[发明专利]一种用于自动上样机械手测试的杜瓦结构

说明书

本发明涉及一种用于自动上样机械手测试的杜瓦结构，包括：盆状结构的一杜瓦；放置于该杜瓦的底部的一支撑板结构，该支撑板结构包括一非磁性金属底板、至少一个长卡柱、至少一个短卡柱、至少一个鼓形磁性金属板、至少一个Puck磁性底座和至少一个Puck金属盖，该长卡柱和该短卡柱固定连接在该非磁性金属底板上，该鼓形磁性金属板固定镶嵌于该非磁性金属底板上，该Puck磁性底座和Puck金属盖固定连接形成一Puck，该Puck通过该长卡柱和短卡柱进行定位并借助于磁性吸附连接在该鼓形磁性金属板上。本发明的自动上样机械手测试的杜瓦结构，为机械手系统的调试提供了方便，并简化了取Puck的操作过程，解决了换样困难的问题。

技术领域

本发明涉及蛋白质晶体学衍射实验，更具体地涉及一种用于自动上样机械手测试的杜瓦结构。

背景技术

随着结构生物学的发展，科研人员对于X光蛋白质晶体学衍射实验的效率与自动化程度有了更高的追求。相对于手动上样，通过机械手实现自动上样可以有效避免中断实验所造成的机时浪费，实验人员不再需要频繁进出具有辐射危险的实验棚屋(同步辐射场景)或者辐射防护罩(室内X光机场景)和操作保存在低温液氮中的晶体样品，实现精准、快速的蛋白质晶体上样，能够显著提高实验效率。

对于自动上样机械手的使用，需要将多个Puck存放于棚屋内的液氮杜瓦中，并固定Puck的位置，确保牢固，防止实验过程中出现位置的偏移，造成机械手的错抓、漏抓和碰撞故障。

现有的Puck固定方式在液氮低温环境和磁力吸附作用下下取放过程较为困难，灵活性差，需要具有一定的熟练度后才较为容易拆卸。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的Puck的取放过程较为复杂的问题，本发明旨在提供一种用于自动上样机械手测试的杜瓦结构。

本发明所述的用于自动上样机械手测试的杜瓦结构，包括：盆状结构的一杜瓦；以及放置于该杜瓦的底部的一支撑板结构，该支撑板结构包括一非磁性金属底板、至少一个长卡柱、至少一个短卡柱、至少一个鼓形磁性金属板、至少一个Puck磁性底座和至少一个Puck金属盖，其中，该长卡柱和该短卡柱固定连接在该非磁性金属底板上，该鼓形磁性金属板固定镶嵌于该非磁性金属底板上，该Puck磁性底座和Puck金属盖固定连接形成一Puck，该Puck通过该长卡柱和短卡柱进行定位并借助于磁性吸附连接在该鼓形磁性金属板上。

该非磁性金属底板具有至少一个鼓形磁性板镶嵌槽，该鼓形磁性金属板固定镶嵌于该鼓形磁性板镶嵌槽内。

该非磁性金属底板在该鼓形磁性板镶嵌槽的槽外具有一长卡柱螺孔，该长卡柱的底部插入该长卡柱螺孔中以固定在该非磁性金属底板上，该Puck具有一半圆凹槽，该长卡柱的中部贴靠该半圆凹槽进行定位。

该非磁性金属底板在该鼓形磁性板镶嵌槽的槽内具有一短卡柱螺孔，该鼓形磁性金属板具有一短卡柱插孔，该短卡柱的底部插入该短卡柱螺孔中以固定在该非磁性金属底板上，该短卡柱的顶部从该短卡柱插孔中伸出，该Puck磁性底座具有一圆形穿孔，该短卡柱的顶部插入该圆形穿孔进行定位。

该Puck磁性底座具有金属卡片，该Puck金属盖具有固定卡槽，金属卡片插入固定卡槽以将该Puck金属盖卡接至该Puck磁性底座。

该Puck金属盖具有上样杆螺孔以便于螺纹连接上样杆。

该杜瓦结构还包括用于将该杜瓦固定于一调试平台上的一金属片支架。

该金属片支架由相互垂直的一水平片和一竖直片组成，仅该水平片被固定在该调试平台上。