[发明专利]一种用于自动上样机械手测试的杜瓦结构有效
申请号: | 201911301870.1 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN111103314B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 李兆龙;孙波;郁峰;汪启胜 | 申请(专利权)人: | 中国科学院上海高等研究院 |
主分类号: | G01N23/20008 | 分类号: | G01N23/20008;G01N23/20025 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 宋丽荣 |
地址: | 201210 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 自动 样机 测试 结构 | ||
1.一种用于自动上样机械手测试的杜瓦结构,其特征在于,包括:
盆状结构的一杜瓦;以及
放置于该杜瓦的底部的一支撑板结构,该支撑板结构包括一非磁性金属底板、至少一个长卡柱、至少一个短卡柱、至少一个鼓形磁性金属板、至少一个Puck磁性底座和至少一个Puck金属盖,其中,该长卡柱和该短卡柱固定连接在该非磁性金属底板上,该鼓形磁性金属板固定镶嵌于该非磁性金属底板上,该Puck磁性底座和Puck金属盖固定连接形成一Puck,该Puck通过该长卡柱和短卡柱进行定位并借助于磁性吸附连接在该鼓形磁性金属板上,该非磁性金属底板具有至少一个鼓形磁性板镶嵌槽,该鼓形磁性金属板固定镶嵌于该鼓形磁性板镶嵌槽内,该非磁性金属底板在该鼓形磁性板镶嵌槽的槽外具有一长卡柱螺孔,该长卡柱的底部插入该长卡柱螺孔中以固定在该非磁性金属底板上,该Puck具有一半圆凹槽,该长卡柱的中部贴靠该半圆凹槽进行定位,该非磁性金属底板在该鼓形磁性板镶嵌槽的槽内具有一短卡柱螺孔,该鼓形磁性金属板具有一短卡柱插孔,该短卡柱的底部插入该短卡柱螺孔中以固定在该非磁性金属底板上,该短卡柱的顶部从该短卡柱插孔中伸出,该Puck磁性底座具有一圆形穿孔,该短卡柱的顶部插入该圆形穿孔进行定位。
2.根据权利要求1所述的杜瓦结构,其特征在于,该Puck磁性底座具有金属卡片,该Puck金属盖具有固定卡槽,金属卡片插入固定卡槽以将该Puck金属盖卡接至该Puck磁性底座。
3.根据权利要求1所述的杜瓦结构,其特征在于,该Puck金属盖具有上样杆螺孔以便于螺纹连接上样杆。
4.根据权利要求1所述的杜瓦结构,其特征在于,该杜瓦结构还包括用于将该杜瓦固定于一调试平台上的一金属片支架。
5.根据权利要求4所述的杜瓦结构,其特征在于,该金属片支架由相互垂直的一水平片和一竖直片组成,仅该水平片被固定在该调试平台上。
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