[发明专利]定位方法、定位装置及计算机可读存储介质

摘要

本发明涉及远程定位领域，公开了一种定位方法、定位装置及计算机可读存储介质。其中，定位方法，包括：建立空间三维格网，并获取各个格网点的位置坐标，生成与各个所述格网点一一对应的虚拟参考站改正数；对待定位物体进行一阶定位；获取与所述待定位物体的直线距离最小的所述格网点作为目标格网点；根据所述目标格网点的位置坐标、以及与所述目标格网点对应的所述虚拟参考站改正数，对所述待定位物体进行实时动态差分定位。与现有技术相比，本发明实施方式所提供的定位方法、定位装置及计算机可读存储介质，具有有效减少RTK网络定位服务中的计算量的同时，减少高程差对定位精度的影响的优点。