[发明专利]定位方法、定位装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

建立空间三维格网，并获取各个格网点的位置坐标，生成与各个所述格网点一一对应的虚拟参考站改正数；

对待定位物体进行一阶定位；

获取与所述待定位物体的直线距离最小的所述格网点作为目标格网点；

根据所述目标格网点的位置坐标、以及与所述目标格网点对应的所述虚拟参考站改正数，对所述待定位物体进行实时动态差分定位。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述格网点至少覆盖一个全球导航卫星系统基准站。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述建立空间三维格网，具体包括：

获取所述实时动态差分定位的服务区域；

根据所述服务区域的范围，确定所述空间三维网格的格网长和格网宽；

获取所述服务区域内的高程变化范围；

根据所述高程变化范围，确定所述空间三维网格的格网高。

4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述格网长平行于经圈，所述格网宽平行于纬圈，所述格网高平行于重垂线。

5.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述服务区域的范围，确定所述空间三维网格的格网长和格网宽前，还包括：

获取所述服务区域内电离层的活跃参数；

所述根据所述服务区域的范围，确定所述空间三维网格的格网长和格网宽，具体包括：

根据所述活跃参数和所述服务区域的范围，确定所述空间三维网格的格网长和格网宽。

6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取各个格网点的位置坐标，具体为：

获取各个所述格网点的经度信息、纬度信息及高程信息。

7.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述生成与各个所述格网点一一对应的虚拟参考站改正数，具体包括：

根据实时动态差分数据传播协议，生成与各个所述格网点一一对应的虚拟参考站改正数。

8.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述对待定位物体进行一阶定位，具体为：

通过全球定位系统对待定位物体进行一阶定位。

9.一种定位装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8中任一所述的定位方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的定位方法。