[发明专利]可变直径车轮及农业车辆底盘有效
| 申请号： | 201911300328.4 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110920318B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 钟劲峰;孙志全;黄绵煌;杨洲;李君;付函;林枫 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60K17/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变直径车轮及农业车辆底盘，所述车轮包括轮盘、轮轴、步进电机、齿轮组件、多个滑动机构、安装盘以及多个弧形轮胎，所述步进电机通过齿轮组件带动轮盘转动，所述多个滑动机构沿轮轴径向线固定在安装盘上，所述轮盘的中心设有第一通孔，所述轮轴穿过第一通孔后与安装盘固定连接，所述轮盘上设有多个条形槽，所述条形槽、滑动机构和弧形轮胎均为一一对应，每个条形槽与对应的滑动机构呈一定夹角，并与对应的滑动机构的第一端滑动连接，每个滑动机构的第二端与对应的弧形轮胎固定连接。本发明的车轮可以实现直径的调整，从而使得车辆底盘处于平衡状态，能够更好地适应丘陵山地等倾斜地形。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 直径 车轮 农业 车辆 底盘 | ||
【主权项】：
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