[发明专利]可变直径车轮及农业车辆底盘

权利要求书

1.一种可变直径车轮，其特征在于，包括轮盘、轮轴、步进电机、齿轮组件、多个滑动机构以及多个弧形轮胎，所述步进电机通过齿轮组件带动轮盘转动，所述多个滑动机构沿轮轴径向线固定在安装盘上，所述轮盘的中心设有第一通孔，所述轮轴穿过第一通孔后与安装盘固定连接，所述轮盘上设有多个条形槽，所述条形槽、滑动机构和弧形轮胎均为一一对应，每个条形槽与对应的滑动机构呈一定夹角，并与对应的滑动机构的第一端滑动连接，每个滑动机构的第二端与对应的弧形轮胎固定连接；

每个滑动机构包括滑杆和滑轨，所述滑轨固定在安装盘上，所述滑杆与滑轨滑动连接，滑杆的第一端通过销与对应的条形槽滑动连接，滑杆的第二端与对应的弧形轮胎固定连接；当轮盘转动时，通过条形槽对销的作用，使销受到两个方向的力，合力沿条形槽的方向，使销在条形槽内运动，带动滑杆滑动，滑杆与滑轨间隙配合，使滑杆在滑轨的滑槽中滑动，从而使对应的弧形轮胎向外延伸或向内收缩，以调整车轮的直径；

所述齿轮组件包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮的中心设有第三通孔，所述第三通孔的直径大于轮轴的直径，所述轮轴依次穿过第三通孔、第一通孔后与安装盘固定连接，且所述第二齿轮固定在轮盘上，所述步进电机驱动第一齿轮转动，带动第二齿轮使轮盘转动；所述第一齿轮设置在轮盘外圆的内侧，所述第二齿轮与轮盘同心，且第一齿轮的尺寸小于第二齿轮的尺寸；所述步进电机安装在蜗轮蜗杆减速机的法兰盘上，所述步进电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速机的输入轴同心连接，所述第一齿轮安装在蜗轮蜗杆减速机的输出轴上；所述蜗轮蜗杆减速机安装在固定座上，所述固定座与轮轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的可变直径车轮，其特征在于，所述滑杆的第一端设有第二通孔，所述销插入第二通孔中紧密配合，并卡在对应的条形槽中，且能够在对应的条形槽中滑动。

3.根据权利要求1所述的可变直径车轮，其特征在于，所述轮盘上设有螺纹孔，所述第二齿轮上设有第四通孔，通过螺丝穿过第四通孔与螺纹孔配合，使第二齿轮固定在轮盘上。

4.一种农业车辆底盘，其特征在于，包括两个权利要求1-3任一项所述的可变直径车轮，两个可变直径车轮的轮轴之间相连接，且两个可变直径车轮的轮轴轴心重合。

5.根据权利要求4所述的农业车辆底盘，其特征在于，所述农业车辆底盘还包括控制电路，所述控制电路分别与两个可变直径车轮的步进电机连接。