[发明专利]可变直径车轮及农业车辆底盘

说明书

本发明公开了一种可变直径车轮及农业车辆底盘，所述车轮包括轮盘、轮轴、步进电机、齿轮组件、多个滑动机构、安装盘以及多个弧形轮胎，所述步进电机通过齿轮组件带动轮盘转动，所述多个滑动机构沿轮轴径向线固定在安装盘上，所述轮盘的中心设有第一通孔，所述轮轴穿过第一通孔后与安装盘固定连接，所述轮盘上设有多个条形槽，所述条形槽、滑动机构和弧形轮胎均为一一对应，每个条形槽与对应的滑动机构呈一定夹角，并与对应的滑动机构的第一端滑动连接，每个滑动机构的第二端与对应的弧形轮胎固定连接。本发明的车轮可以实现直径的调整，从而使得车辆底盘处于平衡状态，能够更好地适应丘陵山地等倾斜地形。

技术领域

本发明涉及一种车轮，尤其是一种可变直径车轮及农业车辆底盘，属于农业机械技术领域。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

目前的小型农业车辆底盘上的自动调平机构大多使用液压系统，当小型农业车辆底盘倾斜时，液压推杆推动底盘绕支点转动，从而保持底盘水平，但体积大，重量大。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术的不足之处，提供了一种可变直径车轮，该车轮可以实现直径的调整，从而使得车辆底盘处于平衡状态，能够更好地适应丘陵山地等倾斜地形。

本发明的另一目的在于提供一种包含上述可变直径车轮的农业车辆底盘。

本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种可变直径车轮，包括轮盘、轮轴、步进电机、齿轮组件、多个滑动机构以及多个弧形轮胎，所述步进电机通过齿轮组件带动轮盘转动，所述多个滑动机构沿轮轴径向线固定在安装盘上，所述轮盘的中心设有第一通孔，所述第一通孔与轮轴之间设置铜套自润滑轴承，所述轮轴穿过第一通孔后与安装盘固定连接，所述轮盘上设有多个条形槽，所述条形槽、滑动机构和弧形轮胎均为一一对应，每个条形槽与对应的滑动机构呈一定夹角，并与对应的滑动机构的第一端滑动连接，每个滑动机构的第二端与对应的弧形轮胎固定连接。

进一步的，每个滑动机构包括滑杆和滑轨，所述滑轨固定在安装盘上，所述滑杆与滑轨滑动连接，滑杆的第一端通过销与对应的条形槽滑动连接，滑杆的第二端与对应的弧形轮胎固定连接。

进一步的，所述滑杆的第一端设有第二通孔，所述销插入第二通孔中紧密配合，并卡在对应的条形槽中，且能够在对应的条形槽中滑动。

进一步的，所述齿轮组件包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮的中心设有第三通孔，所述第三通孔的直径大于轮轴的直径，所述轮轴依次穿过第三通孔、第一通孔后与安装盘固定连接，且所述第二齿轮固定在轮盘上，所述步进电机驱动第一齿轮转动，带动第二齿轮使轮盘转动。

进一步的，所述轮盘上设有螺纹孔，所述第二齿轮上设有第四通孔，通过螺丝穿过第四通孔与螺纹孔配合，使第二齿轮固定在轮盘上。

进一步的，所述第一齿轮设置在轮盘的外圆内侧，所述第二齿轮与轮盘同心，且第一齿轮的尺寸小于第二齿轮的尺寸。

进一步的，所述步进电机安装在蜗轮蜗杆减速机的法兰盘上，所述步进电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速机的输入轴同心连接，所述第一齿轮安装在蜗轮蜗杆减速机的输出轴上。

进一步的，所述蜗轮蜗杆减速机安装在固定座上，所述固定座与轮轴固定连接。

本发明的另一目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种农业车辆底盘，包括两个上述的可变直径车轮，两个可变直径车轮的轮轴之间相连接，且两个可变直径车轮的轮轴轴心重合。