[发明专利]驱动防滑控制方法、装置以及驱动防滑控制系统有效
| 申请号： | 201911291825.2 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112977080B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 滕婷;靳彪;杨露露 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 王龙华;章愫 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了驱动防滑控制方法、装置以及驱动防滑控制系统，可以应用于电动汽车、智能汽车、新能源汽车等。该方法包括：对汽车中电机的转速信号进行滤波得到第一扰动信号，第一扰动信号为引发电机的电机转速出现扰动的信号；基于预存的电机转速死区，对第一扰动信号进行死区处理，得到第二扰动信号，电机转速死区包含转速信号中非抖动转速信号的幅值；基于第二扰动信号，计算电机的扰动补偿转矩；基于驱动车轮的滑移率计算第一电机转矩，上述驱动车轮为电机驱动的车轮；采用扰动补偿转矩对第一电机转矩进行补偿，得到第二电机转矩，第二电机转矩用于电机驱动上述驱动车轮，有利于实现在抑制车辆抖动的情况下及时抑制汽车的打滑现象。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 防滑 控制 方法 装置 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
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