[发明专利]基于前瞻算法将写字机器人前后线段进行匹配的方法在审
| 申请号： | 201911288243.9 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111002320A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 缪文南 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 刘各慧 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于前瞻算法将写字机器人前后线段进行匹配的方法，包括判断缓冲区未满时进行从连续运动段读入新规划元；判断读取不成功时再判断缓冲区是否为空；判断缓冲区不为空时设置最后一个规划元反向规划起始速度为0；判断达到第一个规划元后读取进给速率，设置目标速度约束；计算最大加速度和最大速度、夹角信息；将规划结果送往插补模块，删除当前规划元。本发明使其精确的实现对智能遥控写字机器人运行的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 前瞻 算法 写字 机器人 前后 线段 进行 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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