[发明专利]取纸机器臂、取纸机器人及其运纸方法在审
| 申请号： | 201911286306.7 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111037596A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 孙辉辉 | 申请（专利权）人： | 彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 崔熠 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种取纸机器臂、取纸机器人及其运纸方法，涉及液晶玻璃基板技术领域。该取纸机器臂包括手臂本体、支撑架、吸附机构以及压板组件，支撑架与手臂本体连接，吸附机构和压板组件分别设于支撑架上，吸附机构用于吸附间隔纸，压板组件包括连接于支撑架上的驱动机构和与驱动机构连接的压板，驱动机构用于驱动压板旋转，以使压板扣合于间隔纸背离吸附机构的一侧，压板与吸附机构共同作用以形成用于夹持间隔纸的夹持件。该取纸机器人及其运纸方法均采用了上述的取纸机器臂。该取纸机器臂能够有效改善间隔纸在搬运过程中的抛落情况，从而提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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