[发明专利]一种用于烹饪机器人机械臂的卡扣装置有效
| 申请号： | 201911286044.4 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110861108B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 陈叙 | 申请（专利权）人： | 深圳市羡鱼动力技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;B25J19/00;A47J36/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于烹饪机器人机械臂的卡扣装置，包括连接器和结合器；连接器包括第一连接器和第二连接器；第一连接器包括第一壳体、第一推杆、第一滑爪、第一复位弹簧和第一卡块；第一连接器与结合器固定时；当需要转换成第二连接器与结合器固定连接，第一连接器与结合器脱开时，只要第二连接器插入结合器时，通过第一滑爪的运动，进一步的将第一卡块顶起，进一步的将第一结合卡块顶起，第二连接器通过第二卡块的斜面向左运动，进一步的将第二结合卡块顶起；本发明将直线运动进一步的转换为转动运动，再转换为直线运行，很好的将第一连接器与结合器卡住或第二连接器与结合器固定，从而实现一边卡住固定，一边脱离的运动效果，本发明结构简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 烹饪 机器人 机械 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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