[发明专利]一种用于烹饪机器人机械臂的卡扣装置

说明书

一种用于烹饪机器人机械臂的卡扣装置，包括连接器和结合器；连接器包括第一连接器和第二连接器；第一连接器包括第一壳体、第一推杆、第一滑爪、第一复位弹簧和第一卡块；第一连接器与结合器固定时；当需要转换成第二连接器与结合器固定连接，第一连接器与结合器脱开时，只要第二连接器插入结合器时，通过第一滑爪的运动，进一步的将第一卡块顶起，进一步的将第一结合卡块顶起，第二连接器通过第二卡块的斜面向左运动，进一步的将第二结合卡块顶起；本发明将直线运动进一步的转换为转动运动，再转换为直线运行，很好的将第一连接器与结合器卡住或第二连接器与结合器固定，从而实现一边卡住固定，一边脱离的运动效果，本发明结构简单，易于实现。

技术领域

一种用于烹饪机器人机械臂的卡扣装置，属连接器具技术领域，尤其涉及一种卡扣装置。

背景技术

当烹饪机器人两只机械臂同时拿住目标装置,即左机械臂和右机械臂同时拿住目标装置，若需要将左机械臂拿开，去做其他动作，这时候，左机械臂和右机械臂同时拿住目标装置中，有一只机械臂会脱开，即左机械臂脱开，只剩右机械臂拿着目标装置，即转为单机械臂拿目标装置，当拿开的左机械臂做完其他动作后将左机械臂放回原来拿目标装置的地方，又转回双手拿住目标装置，即左机械臂和右机械臂同时拿住目标装置，又当右机械臂要去做其他动作时，将右机械臂脱开，去操作下一个动作，即右机械臂脱开，左机械臂拿住目标装置，这样左机械臂脱开和回位，右机械臂脱开和回位，这个过程中需要一个卡扣同时操作两个动作，即左机械臂脱开目标装置，右机械臂固定目标装置，或右机械臂脱开目标装置，左机械臂固定目标装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于烹饪机器人机械臂的卡扣装置，包括连接器和结合器；所述的连接器包括第一连接器和第二连接器；所述的第一连接器包括第一壳体、第一推杆、第一滑爪、第一复位弹簧和第一卡块；所述的结合器包括结合壳体、第一结合卡块、第二结合卡块、第三复位弹簧和第四复位弹簧；所述的第二连接器包括第二壳体、第二推杆、第二复位弹簧、第二滑爪和第二卡块；所述的第一壳体横向中部位置设有第一空腔，右边上部设有第一开槽；所述的第一开槽贯穿第一壳体的上端布置；所述的第一推杆由第一圆杆和第一滑齿组成；所述的第一圆杆和第一滑齿固定连接；所述的第一滑齿由左第一圆形齿和左第一半圆形齿组成；所述的左第一圆形齿的内圆直径大于或等于第一圆杆直径，最外圆的直径小于或等于左第一半圆形齿内圆的直径；所述的左第一圆形齿由八个圆形阵列布置且结构相同的左第一齿尖组成；所述的左第一齿尖的一边齿面截面为类圆形曲面，另一边齿截面为平面；所述的左第一半圆形齿为四个半圆形阵列布置且结构相同的左第二齿尖，所述的左第二齿尖的两边齿面截面为对称的类圆形曲面；所述的第一滑爪中部设有第一穿孔和结构相同的第一爪齿；所述的第一穿孔方便第一圆杆穿过布置，且第一滑爪可在第一圆杆上灵活滑动和转动；所述的第一爪齿为四个，且圆形阵列布置于第一滑爪的外端；所述的第一爪齿右部的一边齿面截面为类圆形曲面，另一边齿面截面为平面，左部截面为斜平面；所述的第一卡块上端截面为倒“V”型斜面布局，下端截面为斜面；所述的第一卡块自然放置在第一开槽内，下端接触第一滑爪布置；所述的第一圆杆穿过第一空腔与第一壳体固定连接；所述的第一复位弹簧穿过第一圆杆且一端与第一空腔左侧内壁接触，另一端与第一滑爪的左端接触；所述的第一滑爪通过第一爪齿与第一推杆上的第一滑齿啮合连接；所述的结合壳体横向左侧位置设有第一结合空腔，横向右侧位置设有第二结合空腔，上端左侧位置设有第二开槽，上端右侧位置设有第三开槽；所述的第一结合空腔和第二结合空腔之间设有结合通孔；所述的结合通孔连通第一结合空腔和第二结合空腔；方便第一结合器的第一推杆穿过和第二结合器的第二推杆穿过；所述的第一结合卡块下端面为斜面；所述的第二结合卡块下端面为斜面；所述的第一结合卡块通过第三复位弹簧与结合壳体弹性连接并布置于第二开槽内；所述的第二结合卡块通过第四复位弹簧与结合壳体弹性连接并布置于第三开槽内；所述的第三复位弹簧与第二开槽的上端固定连接；所述的第四复位弹簧与第三开槽的上端固定连接；所述的第二壳体横向中部位置设有第二空腔，左边上部设有第四开槽；所述的第四开槽贯穿第二壳体的上端布置；所述的第二推杆由第二圆杆和第二滑齿组成；所述的第二圆杆和第二滑齿固定连接；所述的第二滑齿由右第二圆形齿和右第二半圆形齿组成；所述的右第二圆形齿的内圆直径大于或等于第二圆杆直径，最外圆的直径小于或等于右第二半圆形齿内圆的直径；所述的右第二圆形齿由八个圆形阵列布置且结构相同的右第一齿尖组成；所述的右第一齿尖的一边齿面截面为类圆形曲面，另一边齿面截面为平面；所述的右第二半圆形齿上设有四个半圆形阵列布置且结构相同的右第二齿尖，所述的右第二齿尖的两边齿面截面为对称的类圆形曲面；所述的第二滑爪中部设有第二穿孔和结构相同的第二爪齿；所述的第二穿孔方便第二圆杆穿过布置，且第一滑爪可在第一圆杆上灵活滑动和转动；所述的第二爪齿为四个，且圆形阵列布置于第二滑爪的外端；所述的第二爪齿左段的一边齿面截面为类圆形曲面，另一边齿面截面为平面，右段为斜平面；所述的第二卡块上端截面为倒“V”型斜面布局，下端截面为斜面；所述的第二卡块自然放置在第四开槽内，下端接触第二滑爪布置；所述的第二推杆上的第二圆杆穿过第二空腔与第二壳体固定连接；所述的第二复位弹簧穿过第二圆杆，且一端与第二空腔右侧内壁接触，另一端与第二滑爪的右端接触；所述的第二滑爪通过第二爪齿与第二推杆上的右第一齿尖啮合连接。