[发明专利]一种用于烹饪机器人机械臂的卡扣装置

权利要求书

1.一种用于烹饪机器人机械臂的卡扣装置，其特征在于：包括连接器和结合器（2）；所述的连接器包括第一连接器（1）和第二连接器（3）；所述的第一连接器（1）包括第一壳体（11）、第一推杆（12）、第一滑爪（13）、第一复位弹簧（15）和第一卡块（14）；所述的结合器（2）包括结合壳体（21）、第一结合卡块（24）、第二结合卡块（25）、第三复位弹簧（22）和第四复位弹簧（23）；所述的第二连接器（3）包括第二壳体（31）、第二推杆（32）、第二复位弹簧（35）、第二滑爪（33） 和第二卡块（34）；所述的第一壳体（11）横向中部位置设有第一空腔（111 ），右边上部设有第一开槽（112）；所述的第一开槽（112）贯穿第一壳体（11）的上端布置；所述的第一推杆（12）由第一圆杆（121）和第一滑齿（122）组成；所述的第一圆杆（121）和第一滑齿（122）固定连接；所述的第一滑齿（122）由左第一圆形齿（1221）和左第一半圆形齿（1222）组成；所述的左第一圆形齿（1221）的内圆直径大于或等于第一圆杆（121）直径，最外圆的直径小于或等于左第一半圆形齿（1222）内圆的直径；所述的左第一圆形齿（1221）由八个圆形阵列布置且结构相同的左第一齿尖（12211）组成；所述的左第一齿尖（12211）的一边齿面截面为类圆形曲面，另一边齿截面为平面；所述的左第一半圆形齿（1222）为四个半圆形阵列布置且结构相同的左第二齿尖（12221），所述的左第二齿尖（12221）的两边齿面截面为对称的类圆形曲面；所述的第一滑爪（13）中部设有第一穿孔（132）和结构相同的第一爪齿（131）；所述的第一爪齿（131）右部的一边齿面截面为类圆形曲面，另一边齿面截面为平面，左部截面为斜平面；所述的第一卡块（14）上端截面为倒“V”型斜面布局，下端截面为斜面；所述的第一卡块（14）自然放置在第一开槽（112）内，下端接触第一滑爪（13）布置；所述的第一圆杆（121）穿过第一空腔（1 11）与第一壳体（11）固定连接；所述的第一复位弹簧（15）穿过第一圆杆（121）且一端与第一空腔（111 ）左侧内壁接触，另一端与第一滑爪（13）的左端接触；所述的第一滑爪（13）通过第一爪齿（131）与第一推杆（12）上的第一滑齿（122）啮合连接；所述的结合壳体（21）横向左侧位置设有第一结合空腔（211），横向右侧位置设有第二结合空腔（212），上端左侧位置设有第二开槽（213），上端右侧位置设有第三开槽（214）；所述的第一结合空腔（211）和第二结合空腔（212）之间设有结合通孔（215）；所述的结合通孔（215）连通第一结合空腔（211）和第二结合空腔（212）；方便第一结合器（2）的第一推杆（12）穿过和第二结合器（2）的第二推杆（32）穿过；所述的第一结合卡块（24）下端面为斜面；所述的第二结合卡块（25）下端面为斜面；所述的第一结合卡块（24）通过第三复位弹簧（22）与结合壳体（21）弹性连接并布置于第二开槽（213）内；所述的第二结合卡块（25）通过第四复位弹簧（23）与结合壳体（21）弹性连接并布置于第三开槽（214）内；所述的第三复位弹簧（22）与第二开槽（213）的上端固定连接；所述的第四复位弹簧（23）与第三开槽（214）的上端固定连接；所述的第二壳体（31） 横向中部位置设有第二空腔（311），左边上部设有第四开槽（312）；所述的第四开槽（312）贯穿第二壳体（31）的上端布置；所述的第二推杆（32）由第二圆杆（321）和第二滑齿（322）组成；所述的第二圆杆（321）和第二滑齿（322）固定连接；所述的第二滑齿（322）由右第二圆形齿（3221）和右第二半圆形齿（3222）组成；所述的右第二圆形齿（3221） 的内圆直径大于或等于第二圆杆（321）直径，最外圆的直径小于或等于右第二半圆形齿（3222）内圆的直径；所述的右第二圆形齿（3221）由八个圆形阵列布置且结构相同的右第一齿尖（32211）组成；所述的右第一齿尖（32211）的一边齿面截面为类圆形曲面，另一边齿面截面为平面；所述的右第二半圆形齿（3222）上设有四个半圆形阵列布置且结构相同的右第二齿尖（32221），所述的右第二齿尖（32221）的两边齿面截面为对称的类圆形曲面；所述的第二滑爪（33）中部设有第二穿孔（332）和结构相同的第二爪齿（331）；所述的第二爪齿（331）左段的一边齿面截面为类圆形曲面，另一边齿面截面为平面，右段为斜平面；所述的第二卡块（34）上端截面为倒“V”型斜面布局，下端截面为斜面；所述的第二卡块（34） 自然放置在第四开槽（312）内，下端接触第二滑爪（33）布置；所述的第二推杆（32）上的第二圆杆（321）穿过第二空腔（311）与第二壳体（31）固定连接；所述的第二复位弹簧（35）穿过第二圆杆（321），且一端与第二空腔（311）右侧内壁接触，另一端与第二滑爪（33）的右端接触；所述的第二滑爪（33）通过第二爪齿（331）与第二推杆（32）上的右第一齿尖（32211）啮合连接。