[发明专利]自主机器人及其无线充电对接方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201911285919.9 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN112987712B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 何明明;陈小勇;张森 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J50/90 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘飞;周达 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供了一种自主机器人及其无线充电对接方法、装置及存储介质，该方法包括：当自主机器人的电量低于电量阈值时，使所述自主机器人回归至无线充电站的无线能量信号边界内；使所述自主机器人以形成所述无线能量信号边界的弦的方式移动，并获取移动过程中记录的能量信号第一极大值；判断所述能量信号第一极大值对应位置是否为充电位置；当所述能量信号第一极大值对应位置不是充电位置时，使所述自主机器人继续以形成所述无线能量信号边界的弦的方式移动，并继续寻找充电位置；其中，各次移动所形成的弦相互平行。本说明书实施例可以降低自主机器人回归无线充电站对接充电的成本，提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 机器人 及其 无线 充电 对接 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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