[发明专利]机器人轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 201911285207.7 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN112985397A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李柏 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例是关于一种机器人轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备，涉及机器人技术领域，该方法包括：在开放列表中拓展与第一父节点对应的多个子节点；在各子节点中以总代价值最小为原则确定与第一父节点对应的第一当前子节点；将第一当前子节点存储至目标子节点列表中，并利用第一当前子节点的累积代价值对预设代价值进行替换；依次循环子节点拓展步骤、当前子节点确定步骤以及当前子节点存储步骤，并判断循环次数是否大于预设次数；在判断循环次数不小于预设次数，且最后一个当前子节点非终止节点时，根据目标子节点列表中的各当前子节点对机器人的轨迹进行规划。本发明实施例提高了规划的轨迹的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 轨迹 规划 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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