[发明专利]一种车辆控制信号计算方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911280914.7 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111016882B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 童珣;韩坪良;柴嘉峰;张欣石 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 周达;刘飞 |
| 地址： | 215133 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供一种车辆控制信号计算方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆的参考轨迹、状态数据、以及在当前时刻的控制信号；根据所述参考轨迹、状态数据和在当前时刻的控制信号，利用第一预设算法计算车辆在下一时刻的初始控制信号；利用第二预设算法对所述初始控制信号进行调整得到参考控制信号；利用补偿数据对所述参考控制信号进行补偿，得到车辆在下一时刻的最终控制信号。通过上述方法，在计算控制信号时，利用不同的算法分别计算响应的数据，并在最后利用补偿数据对相应的数据进行补偿，使得计算得到的控制信号更符合实际应用中的需求，从而能够实现稳定准确地对车辆进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 信号 计算方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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