[发明专利]一种家用肩周炎智能康复装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201911278549.6 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110960396A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张力航 | 申请（专利权）人： | 张力航 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61N5/06 |
| 代理公司： | 上海洞鉴知识产权代理事务所(普通合伙) 31346 | 代理人： | 刘少伟 |
| 地址： | 200080 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种家用肩周炎智能康复装置及其控制方法，该装置包括：底座，升降模块，固定在所述底座上，包括第一行程轨道、第一步进电机、以及升降平台，所述升降平台安装在第一行程轨道上，在所述第一步进电机的作用下，所述升降平台沿所述第一行程轨道的径向方向上下运动；旋转模块，固定在所述升降平台上，包括第二步进电机、以及位移器，所述第二步进电机的动力轴与位移器的相连接，在所述位移器上设有把手；以及控制模块。有益效果：在控制模块的控制下，升降模块和/或旋转模块调整不同的姿态，使得患肢被动康复训练，提高对患者的治疗效果；通过升降模块和/或旋转模块的组合运动，能够实现手臂拉伸、展翅、爬墙、八字画圈等康复训练动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家用 肩周炎 智能 康复 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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