[发明专利]一种家用肩周炎智能康复装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种家用肩周炎智能康复装置及其控制方法，该装置包括：底座，升降模块，固定在所述底座上，包括第一行程轨道、第一步进电机、以及升降平台，所述升降平台安装在第一行程轨道上，在所述第一步进电机的作用下，所述升降平台沿所述第一行程轨道的径向方向上下运动；旋转模块，固定在所述升降平台上，包括第二步进电机、以及位移器，所述第二步进电机的动力轴与位移器的相连接，在所述位移器上设有把手；以及控制模块。有益效果：在控制模块的控制下，升降模块和/或旋转模块调整不同的姿态，使得患肢被动康复训练，提高对患者的治疗效果；通过升降模块和/或旋转模块的组合运动，能够实现手臂拉伸、展翅、爬墙、八字画圈等康复训练动作。

技术领域

本发明涉及医疗康复器材技术领域，尤其是涉及一种家用肩周炎智能康复装置及其控制方法。

背景技术

肩周炎是指肩关节的关节囊和关节周围软组织发生一种范围较广的慢性无菌性炎症反应，引起肩周软组织广泛粘连，限制了肩关节活动，此病多发于50岁上下的中、老年人，故称“五十肩”，又称“冻结肩”，其发病与肩部的慢性劳损、受寒、外伤及肩关节固定时间较长有关，早期可有局部痉挛、充血水肿，慢性期以增厚、粘连以及肌肉萎缩为主，严重影响患者的生活和工作。

目前在医学上，对于肩周炎的康复治疗以按摩，手臂摆动练习为主，患者在进行手臂摆动的练习过程中常伴随阵痛，难以忍受，不得不暂缓练习。即使能忍受疼痛，也有出现手臂无力，无知觉的现象，导致患者被迫中断练习。使得治疗效果不佳，治疗时间大幅度延长，甚至难以康复。

中国专利号CN207085207U公开了一种肩周炎康复训练装置，包括安装架，在安装架上设置固定轴和套设在固定轴上的滑轮，所述滑轮的周向设有滑轮槽，其特征在于，所述的滑轮和固定轴之间设有轴承，在滑轮和固定轴之间设有用于防止所述的轴承沿着固定轴轴向移动的轴向定位机构，该装置进一步还包括用于康复训练的训练机构，所述训练机构设置在所述滑轮槽内。

上述公开的这种肩周炎康复训练装置，需要病人主动进行往返运动，虽然通过滑轮转动减小了固定轴之间的滚动连接摩擦力，但同时加重了训练设备的重量，使得病人在训练过程中需要承受更大的重量，病人很难自主完成康复训练，影响病人的康复周期。

因此，本发明提出了一种家用肩周炎智能康复装置及其控制方法，其能够帮助患者实现自主的被动康复训练，提高对患者的治疗效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种家用肩周炎智能康复装置及其控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种家用肩周炎智能康复装置，包括：

升降模块，包括第一行程轨道、第一步进电机、以及升降平台，所述升降平台安装在第一行程轨道上，在所述第一步进电机的作用下，所述升降平台沿所述第一行程轨道的径向方向上下运动；

旋转模块，固定在所述升降平台上，包括第二步进电机、以及位移器，所述第二步进电机的动力轴与位移器的相连接，在所述位移器上设有把手，在所述第二步进电机的驱动下，所述把手在位移器上进行位移运动；以及控制模块，所述控制模块包括处理器、信号接收模块，所述处理器分别与所述第一步进电机、第二步进电机、信号接收模块电性连接；所述信号接收模块将收到的控制命令传输给所述处理器，所述处理器根据所述控制命令对所述第一步进电机和/或第二步进电机发出控制信号，所述第一步进电机和/或第二步进电机根据所述控制信号进行状态调整。

作为优选的技术方案，所述位移器为手轮，在所述第二步进电机的驱动下，所述把手在手轮上进行圆周运动；或者

所述位移器为横向行程模组，在所述第二步进电机的驱动下，所述把手在横向行程模组上进行水平运动。