[发明专利]一种家用肩周炎智能康复装置及其控制方法

权利要求书

1.一种家用肩周炎智能康复装置，其特征在于，包括：

升降模块，包括第一行程轨道、第一步进电机、以及升降平台，所述升降平台安装在第一行程轨道上，在所述第一步进电机的作用下，所述升降平台沿所述第一行程轨道的径向方向上下运动；

旋转模块，固定在所述升降平台上，包括第二步进电机、以及位移器，所述第二步进电机的动力轴与位移器的相连接，在所述位移器上设有把手，在所述第二步进电机的驱动下，所述把手在位移器上进行位移运动；以及

控制模块，所述控制模块包括处理器、信号接收模块，所述处理器分别与所述第一步进电机、第二步进电机、信号接收模块电性连接；所述信号接收模块将收到的控制命令传输给所述处理器，所述处理器根据所述控制命令对所述第一步进电机和/或第二步进电机发出控制信号，所述第一步进电机和/或第二步进电机根据所述控制信号进行状态调整。

2.根据权利要求1所述的一种家用肩周炎智能康复装置，其特征在于，所述位移器为手轮，在所述第二步进电机的驱动下，所述把手在手轮上进行圆周运动；或者

所述位移器为横向行程模组，在所述第二步进电机的驱动下，所述把手在横向行程模组上进行水平运动。

3.根据权利要求1所述的一种家用肩周炎智能康复装置，其特征在于，所述控制模块还包括对话模块，与所述处理器电性连接，在所述处理器的控制下根据所述控制命令返回对应的应答语句，并播放所述应答语句。

4.根据权利要求3所述的一种家用肩周炎智能康复装置，其特征在于，所述控制模块还包括存储模块，由存储器实现，用以存储所述应答语句的对照表。

5.根据权利要求1所述的一种家用肩周炎智能康复装置，其特征在于，还包括辐照模块，包括辐照灯，所述辐照灯通过定型软管固定在所述升降模块上。

6.根据权利要求1所述的一种家用肩周炎智能康复装置，其特征在于，在所述升降平台上设有吊环，在所述吊环用于固定手臂的臂套，用以帮助肌无力的手臂进行被动锻炼。

7.一种家用肩周炎智能康复装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、信号接收模块接收到控制命令；

步骤2、处理器根据所述控制命令向升降模块和/或旋转模块发出调整信号；

步骤3、所述升降模块和/或旋转模块的根据所述调整信号进行状态调整。

8.根据权利要求7所述的一种家用肩周炎智能康复装置的控制方法，其特征在于，步骤2，还包括所述处理器根据所述控制命令获取应答语句，并通过对话模块播放所述应答语句；

所述对话模块包括用于存储所述应答语句对照表的存储模块，所述对话模块根据所述控制命令获取对应的应答语句，并播放所述应答语句。

9.根据权利要求7所述的一种家用肩周炎智能康复装置的控制方法，其特征在于，所述升降模块的状态调整包括，由第一步进电机驱动升降平台在第一行程轨道上抬升或下降。

10.根据权利要求7所述的一种家用肩周炎智能康复装置的控制方法，其特征在于，所述旋转模块的状态调整包括，由第二步进电机驱动手轮进行顺时针或逆时针转动。