[发明专利]一种具有双刮刀机构的幕墙机器人在审
| 申请号： | 201911271868.4 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110881914A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 赵国满 | 申请（专利权）人： | 苏州康鸿智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02 |
| 代理公司： | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人： | 周海燕 |
| 地址： | 215800 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有双刮刀机构的幕墙机器人，其包括：机器人本体；第一刮刀机构，其包括两第一固定座，两第一固定座固定连接在机器人本体上，每个第一固定座上连接有第一弹簧轴，第一弹簧轴的相对另一端连接有第一刮刀组件，第一弹簧轴上套接有第一弹簧；第二刮刀机构，其包括两第二固定座，两第二固定座固定连接在机器人本体上，每个第二固定座上固定连接有弹簧座，弹簧座上连接有第二弹簧轴，第二弹簧轴上套接有第二弹簧，第二弹簧轴连接有旋转轴，旋转轴铰接在第二固定座上，旋转轴的相对另一端连接有第二刮刀组件。本发明相较于现有技术可以实现机器人在行走过程中对玻璃进行两次擦拭，有效地提高了机器人的擦拭质量和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 刮刀 机构 幕墙 机器人 | ||
【主权项】：
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