[发明专利]一种具有双刮刀机构的幕墙机器人

权利要求书

1.一种具有双刮刀机构的幕墙机器人，其特征在于，包括：

机器人本体(1)，其相对两端分别设置有第一刮刀机构(2)和第二刮刀机构(3)；

第一刮刀机构(2)，其包括两第一固定座(21)，所述两第一固定座(21)固定连接在所述机器人本体(1)上，所述每个第一固定座(21)上连接有第一弹簧轴(22)，所述第一弹簧轴(22)的相对另一端连接有第一刮刀组件(23)，所述第一弹簧轴(22)上套接有第一弹簧(24)；

第二刮刀机构(3)，其包括两第二固定座(31)，所述两第二固定座(31)固定座连接在所述机器人本体(1)上，所述每个第二固定座(31)上固定连接有弹簧座(32)，所述弹簧座(32)上连接有第二弹簧轴(33)，所述第二弹簧轴(33)上套接有第二弹簧(34)，所述第二弹簧轴(33)连接有旋转轴(35)，所述旋转轴(35)铰接在所述第二固定座(31)上，所述旋转轴(35)的相对另一端连接有第二刮刀组件(36)。

2.根据权利要求1所述的一种具有双刮刀机构的幕墙机器人，其特征在于，所述第一刮刀组件(23)包括卡接在所述第一弹簧轴(22)端部的第一连接板(231)，所述第一连接板(231)内设置有第一胶条连接板(232)，所述第一胶条连接板(232)上卡接有第一刮条(233)。

3.根据权利要求2所述的一种具有双刮刀机构的幕墙机器人，其特征在于，所述第一胶条连接板(232)底部连接有第一弧形板(2321)，所述第一弧形板(2321)卡接在所述第一连接板(232)内，所述第一弧形板(2321)上开设有第一凹槽(2322)。

4.根据权利要求2或3所述的一种具有双刮刀机构的幕墙机器人，其特征在于，所述第一刮条(233)的端部固定连接有第一圆形板(234)，所述第一圆形板(234)安装在所述第一凹槽(2322)内。

5.根据权利要求1所述的一种具有双刮刀机构的幕墙机器人，其特征在于，所述第二刮刀组件(36)包括固定连接在所述旋转轴(35)底部的第二连接板(361)，所述第二连接板(361)内设置有第二胶条连接板(362)，所述第二胶条连接板(362)上卡接有第二刮条(363)。

6.根据权利要求5所述的一种具有双刮刀机构的幕墙机器人，其特征在于，所述第二胶条连接板(362)底部连接有第二弧形板(364)，所述第二弧形板(364)卡接在所述第二连接板(361)内，所述第二弧形板(364)上开设有第二凹槽(365)。

7.根据权利要求5或6所述的一种具有双刮刀机构的幕墙机器人，其特征在于，所述第二刮条(363)的端部固定连接有第二圆形板(366)，所述第二圆形板(366)安装在所述第二凹槽(365)内。

8.根据权利要求1所述的一种具有双刮刀机构的幕墙机器人，其特征在于，所述第二固定座(31)上开设有通孔(37)，所述旋转轴(33)铰接在所述通孔(37)内。

9.根据权利要求1所述的一种具有双刮刀机构的幕墙机器人，其特征在于，所述弹簧座(32)上开设有腰圆孔(321)，所述第二弹簧轴(33)连接在所述腰圆孔(321)内。

10.根据权利要求1所述的一种具有双刮刀机构的幕墙机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的底部设置有若干个呈矩阵排列的吸盘(11)。