[发明专利]一种具有双刮刀机构的幕墙机器人

说明书

本发明提供了一种具有双刮刀机构的幕墙机器人，其包括：机器人本体；第一刮刀机构，其包括两第一固定座，两第一固定座固定连接在机器人本体上，每个第一固定座上连接有第一弹簧轴，第一弹簧轴的相对另一端连接有第一刮刀组件，第一弹簧轴上套接有第一弹簧；第二刮刀机构，其包括两第二固定座，两第二固定座固定连接在机器人本体上，每个第二固定座上固定连接有弹簧座，弹簧座上连接有第二弹簧轴，第二弹簧轴上套接有第二弹簧，第二弹簧轴连接有旋转轴，旋转轴铰接在第二固定座上，旋转轴的相对另一端连接有第二刮刀组件。本发明相较于现有技术可以实现机器人在行走过程中对玻璃进行两次擦拭，有效地提高了机器人的擦拭质量和工作效率。

技术领域

本发明涉及一种幕墙机器人，具体而言，涉及一种具有双刮刀机构的幕墙机器人。

背景技术

幕墙机器人，主要用于擦拭建筑物的高空幕墙或者平面壁面。需带电工作的电器，以方形构造为主，方便清理玻璃的边角区域。幕墙机器人通过机身底部的真空吸盘或者风机在机身和玻璃之间产生真空部分，从而牢牢地吸附在玻璃上。随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的幕墙机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，幕墙机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

在目前的擦窗机器人中，机器人在工作时，通常一次只能擦一遍，可能导致擦拭不干净，需要进行多次作业才能擦干净，增加了工作量，降低了清洗效率。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种具有双刮刀机构的幕墙机器人，其可以实现机器人在行走过程中对玻璃进行两次擦拭，有效地提高了机器人的擦拭质量和工作效率。

为此，本发明提供了一种具有双刮刀机构的幕墙机器人，其包括：

机器人本体，其相对两端分别设置有第一刮刀机构和第二刮刀机构；

第一刮刀机构，其包括两第一固定座，两第一固定座固定连接在机器人本体上，每个第一固定座上连接有第一弹簧轴，第一弹簧轴的相对另一端连接有第一刮刀组件，第一弹簧轴上套接有第一弹簧；

第二刮刀机构，其包括两第二固定座，两第二固定座固定连接在机器人本体上，每个第二固定座上固定连接有弹簧座，弹簧座上连接有第二弹簧轴，第二弹簧轴上套接有第二弹簧，第二弹簧轴连接有旋转轴，旋转轴铰接在第二固定座上，旋转轴的相对另一端连接有第二刮刀组件。

进一步地，上述第一刮刀组件包括卡接在第一弹簧轴端部的第一连接板，第一连接板内设置有第一胶条连接板，第一胶条连接板上卡接有第一刮条。

进一步地，上述第一胶条连接板底部连接有第一弧形板，第一弧形板卡接在第一连接板内，第一弧形板上开设有第一凹槽。

进一步地，上述第一刮条的端部固定连接有第一圆形板，第一圆形板安装在第一凹槽内。

进一步地，上述第二刮刀组件包括固定连接在旋转轴底部的第二连接板，第二连接板内设置有第二胶条连接板，第二胶条连接板上卡接有第二刮条。

进一步地，上述第二胶条连接板底部连接有第二弧形板，第二弧形板卡接在第二连接板内，第二弧形板上开设有第二凹槽。

进一步地，上述第二刮条的端部固定连接有第二圆形板，第二圆形板安装在第二凹槽内。

进一步地，上述第二固定座上开设有通孔，旋转轴铰接在通孔内。

进一步地，上述弹簧座上开设有腰圆孔，第二弹簧轴连接在腰圆孔内。

进一步地，上述机器人本体的底部设置有若干个呈矩阵排列的吸盘。