[发明专利]一种进车厢防风式防冻液喷洒装置

摘要

本发明公开了一种进车厢防风式多自由度智能喷洒臂。该装置通过双缸快速升降系统、大臂旋转机构、智能喷洒臂总成、喷嘴组合总成、伺服控制五个部分完成工作。该装置有升降2个、旋转4个共6个自由度，用于我国西北部冬季多风地域运煤列车车厢的防冻液喷洒。智能喷洒臂可根据风力大小，调整喷嘴探入车厢内喷洒高度，极大的降低大风对喷洒的影响；可在保证喷头探入车厢内高度不变、始终水平的状态下，利用喷嘴组合可旋转的自由度，对车厢任意面进行针对性喷洒，更是解决了火车第一节车厢前壁难以喷到的现状；同时，探入车厢内的喷头具有防碰撞保护装置，当系统检测信号不及时或喷头提升出现故障时，防碰撞装置可避免喷头与车厢间的硬碰撞。