[发明专利]一种进车厢防风式防冻液喷洒装置

说明书

本发明公开了一种进车厢防风式多自由度智能喷洒臂。该装置通过双缸快速升降系统、大臂旋转机构、智能喷洒臂总成、喷嘴组合总成、伺服控制五个部分完成工作。该装置有升降2个、旋转4个共6个自由度，用于我国西北部冬季多风地域运煤列车车厢的防冻液喷洒。智能喷洒臂可根据风力大小，调整喷嘴探入车厢内喷洒高度，极大的降低大风对喷洒的影响；可在保证喷头探入车厢内高度不变、始终水平的状态下，利用喷嘴组合可旋转的自由度，对车厢任意面进行针对性喷洒，更是解决了火车第一节车厢前壁难以喷到的现状；同时，探入车厢内的喷头具有防碰撞保护装置，当系统检测信号不及时或喷头提升出现故障时，防碰撞装置可避免喷头与车厢间的硬碰撞。

技术领域

本发明涉及防冻液喷洒系统领域，尤其涉及一种列车车厢内防冻液喷洒系统。

背景技术

防冻液喷洒是选煤厂装车站冬季装车必不可少的一个环节。尤其在我国北方地区，冻煤、冻车现象屡有发生，不仅会因亏吨对用户造成经济损失，还会影响铁路的运输效率和秩序。

传统人工喷洒由于劳动强度高、环境差、喷洒量不均匀且浪费大，防冻液对人体有损害等原因逐渐被淘汰，应运而生的是各式自动喷洒装置。防冻液自动喷洒装置又分为车厢喷洒和缓冲仓喷洒两部分，目前车厢喷洒防冻液装置的研究主要集中在：装置的升降、旋转及锁紧；防冻液的雾化及均匀喷洒；不同温度和车速下喷洒量的自动调整等方面，这些研究基本都是喷头悬于车厢外部上方的形式，这种形式主要是为了保证列车正常通行，避免喷嘴与车厢发生干涉造成停机事件。

但是喷头在车厢外部上方时，风力大小对喷洒效果影响极大。虽说大部分自动喷洒装置都设置有光电开关来收集车厢信号，以保证在两节车厢之间喷头不喷洒，但是在大风情况下，喷洒过程中防冻液势必会随风飘洒到车厢外，喷洒也会出现随风的方向性，不仅造成防冻液的浪费，还会影响车厢内防冻液的喷洒质量，且污染环境。专利CN 101186254 B《煤运列车车厢内防冻液的喷洒装置》公开了一种车厢内喷洒防冻液的装置，该装置通过旋转中空主轴可使喷头伸入车厢内，也可通过旋转中空主轴提升喷头，使其避让车厢前后壁或机车头。但该装置的缺点在于：一旦中空主轴没有及时提升，则极易产生干涉与车厢碰撞，发生停机事故。

此外，目前防冻液自动喷洒普遍存在的问题还有：为了避开车头高位部分，通常在车头通过后，才调整喷嘴到合适位置，这样容易导致车头后的第一节车厢的前壁及前壁附近两立面极易喷洒不到。如何解决这种进车厢喷洒，且安全防碰撞，还能实现所有壁面的喷洒，是一个丞待解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种进车厢防风式防冻液喷洒装置，可以实现进车厢喷洒，喷洒不受大风的影响，喷洒均匀，不会喷洒到车厢外，安全可靠，节约原材料，当检测信号不及时，喷头提升出现故障时，可以避免喷头与车厢的碰撞，喷洒全面，能覆盖车头后第一节车厢的前壁面。

实现本发明所述装置的技术方案是，一种进车厢防风式防冻液喷洒装置，该装置由快速提升系统、大臂旋转机构、智能喷洒臂总成、喷嘴组合总成、伺服控制五部分组成；

所述快速提升系统由立柱、立柱升降油缸及智能喷洒升降油缸大小两个油缸、蓄能器组成；

所述大臂旋转机构由横梁、横梁旋转机构组成；

所述智能喷洒摆臂总成由大臂液压马达、扭矩限制器、智能喷洒长臂、伺服执行元件、智能喷洒短臂以及力矩伺服组成；

所述喷嘴组合总成包括长方体四喷嘴组合安装杆、喷嘴；

所述伺服控制包括：距离反馈模块、风速反馈模块、温度反馈模块、压力和流量控制模块，报警装置；