[发明专利]一种进车厢防风式防冻液喷洒装置

权利要求书

1.一种进车厢防风式防冻液喷洒装置，其特征在于：该装置由双缸快速升降系统、大臂旋转机构、智能喷洒臂总成、喷嘴组合总成、伺服控制五部分组成；

所述的双缸快速升降系统由立柱（1）、立柱升降油缸（2）及智能喷洒升降油缸（3）大小两个油缸、蓄能器组成；

所述大臂旋转机构由横梁（5）、横梁旋转机构（4）组成；所述智能喷洒摆臂总成由大臂液压马达（6）、扭矩限制器（7）、智能喷洒长臂（8）、伺服执行元件（9）、智能喷洒短臂（10）以及力矩伺服（11）组成；所述喷嘴组合总成包括长方体四喷嘴组合安装杆（12）、喷嘴（13）；所述伺服控制包括：距离反馈模块（14）、风速反馈模块（15）、温度反馈模块（16）、压力和流量控制模块（17），报警装置（18）；

所述立柱（1）内部安装有立柱升降油缸（2），所述横梁旋转机构（4）安装于双缸快速升降系统的立柱升降油缸（2）的末端，大臂旋转机构的横梁（5）末端安装有智能喷洒升降油缸（3），智能喷洒升降油缸（3）末端的安装板上安装有大臂液压马达（6），大臂液压马达（6）通过扭矩限制器（7）驱动智能喷洒长臂（8）旋转，智能喷洒长臂（8）末端固定有伺服执行元件（9），伺服执行元件（9）驱动智能喷洒短臂（10）旋转，智能喷洒短臂（10）末端固定有力矩伺服（11），力矩伺服（11）驱动喷嘴组合总成旋转，所述的双缸快速升降系统有升降两个自由度，所述的大臂旋转机构有左右旋转两个自由度，所述的智能喷洒摆臂总成有上下旋转两个自由度，共计六个自由度，所述的距离反馈模块（14）位于长方体四喷嘴组合安装杆（12）上，所述的风速反馈模块（15）、温度反馈模块（16）位于立柱（1）侧部，压力和流量控制模块（17）、报警装置（18）位于快速提升系统下方位置；

其中，运煤列车驶入后，距离反馈模块（14）检测到车厢型号，反馈车厢高度信息给控制系统，控制系统则控制立柱升降油缸（2）和智能喷洒升降油缸（3）作出相应调整，保证设备总高位于铁路高压线安全距离范围内，并保证智能喷洒升降油缸（3）总成位于初始位时，喷嘴组合总成位于车厢上方；风速反馈模块（15）和温度反馈模块（16）可以检测风速、风向与环境温度，并将监测数据反馈到控制系统中，控制大臂液压马达（6）和伺服执行元件（9）旋转相应角度，保证喷嘴（13）进入车厢内部相应高度，并保证喷嘴组合总成处于水平状态；温度反馈模块（16）的检测传感器将环境温度反馈给压力和流量控制模块（17），系统自动调整喷洒压力和喷洒量；此外，如果智能喷洒长臂（8）中驱动元件不能正常工作，导致智能喷洒长臂（8）不能及时回位时引起喷嘴组合总成与车厢内壁接触，扭矩限制器（7）会在过载瞬间断开与大臂液压马达（6）的连接，并将信号反馈给控制系统和报警装置（18），控制系统则启动蓄能器控制立柱升降油缸（2）和智能喷洒升降油缸（3）快速提升，将喷嘴组合总成提升至车厢外部，避免硬碰撞造成的元件损坏和停车事故。