[发明专利]自动制动方法及系统有效
| 申请号： | 201911269857.2 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110936937B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 金晶;于拯;周东才 | 申请（专利权）人： | 湖南三一港口设备有限公司;青岛港国际物流有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 胡蓉 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及安全防护技术领域，提供一种自动制动方法及系统，其中，所述方法包括：控制器获取摄像装置采集的第一图像和第二图像，其中，第一图像和第二图像具有部分重叠的取景范围且均包括目标行人；控制器依据第一图像和第二图像，确定出目标行人与叉车的人车相对距离；控制器获取转角检测模块采集的叉车的转向角度；控制器依据人车相对距离和转向角度，控制刹车驱动器对叉车进行制动。与现有技术相比，本发明提供的自动制动方法及系统能够解决叉车在后退时，驾驶员难以实时观测后方情况，并在叉车后方出现行人时快速做出制动反应的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 制动 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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