[发明专利]自动制动方法及系统

说明书

本发明涉及安全防护技术领域，提供一种自动制动方法及系统，其中，所述方法包括：控制器获取摄像装置采集的第一图像和第二图像，其中，第一图像和第二图像具有部分重叠的取景范围且均包括目标行人；控制器依据第一图像和第二图像，确定出目标行人与叉车的人车相对距离；控制器获取转角检测模块采集的叉车的转向角度；控制器依据人车相对距离和转向角度，控制刹车驱动器对叉车进行制动。与现有技术相比，本发明提供的自动制动方法及系统能够解决叉车在后退时，驾驶员难以实时观测后方情况，并在叉车后方出现行人时快速做出制动反应的问题。

技术领域

本发明涉安全防护技术领域，具体而言，涉及一种自动制动方法及系统。

背景技术

由于正面吊、堆高机等港口机械设备本身的视野问题，叉车在后退时，驾驶员难以实时观测后方情况，并在叉车后方出现行人时快速做出制动反应，再加上工作环境比较复杂，人员多，货物多，因而常常造成危险事故，其中对人员的伤亡事故影响恶劣，相关各方损失均无法计量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动制动方法及系统，以改善现有技术中叉车在后退时，驾驶员难以实时观测后方情况，并在叉车后方出现行人时快速做出制动反应的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种自动制动方法，应用于叉车的自动制动系统，所述自动制动系统包括控制器、摄像装置、刹车驱动器及转角检测模块，所述摄像装置、刹车驱动器及所述转角检测模块均与所述控制器电连接，所述摄像装置包括至少两个摄像头，所述方法包括：控制器获取所述摄像装置采集的第一图像和第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像具有部分重叠的取景范围且均包括目标行人；控制器依据所述第一图像和所述第二图像，确定出所述目标行人与所述叉车的人车相对距离；控制器获取所述转角检测模块采集的所述叉车的转向角度；控制器依据所述人车相对距离和所述转向角度，控制所述刹车驱动器对所述叉车进行制动。

第二方面，本发明实施例提供了一种自动制动系统，所述自动制动系统包括控制器、摄像装置、刹车驱动器及转角检测模块，所述摄像装置、刹车驱动器及所述转角检测模块均与所述控制器电连接，所述摄像装置包括至少两个摄像头；所述摄像装置用于采集第一图像和第二图像并发送至所述控制器，其中，所述第一图像和所述第二图像具有部分重叠的取景范围且均包括目标行人；所述转角检测模块用于采集叉车的转向角度并发送至所述控制器；所述控制器用于依据所述第一图像和所述第二图像，确定出所述目标行人与所述叉车的人车相对距离，并依据所述人车相对距离和所述转向角度，控制所述刹车驱动器对所述叉车进行制动。

相对现有技术，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例提供的一种自动制动方法及系统，通过摄像装置采集的第一图像和第二图像，确定出目标行人与叉车之间的人车相对距离，并依据人车相对距离以及转角检测模块采集的叉车的转向角度，控制刹车驱动器对叉车进行制动。能够实时检测到叉车后方的情况，并在后方一定范围内出现行人时，做出制动动作，解决现有技术中叉车在后退时，驾驶员难以实时观测后方情况，并在叉车后方出现行人时快速做出制动反应的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术用户员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的自动制动系统的结构示意图。

图2示出了本发明实施例提供的自动制动方法的流程图。

图3为图2示出了步骤S2的子步骤流程图。