[发明专利]一种自动安装砂纸装置有效

专利信息
申请号: 201911269584.1 申请日: 2019-12-11
公开(公告)号: CN111037461B 公开(公告)日: 2021-05-04
发明(设计)人: 汪相龙;王冉芳;欧洋;王志龙;伊春明 申请(专利权)人: 上海发那科机器人有限公司
主分类号: B24B41/00 分类号: B24B41/00
代理公司: 上海申新律师事务所 31272 代理人: 吴轶淳
地址: 201906 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种干式打磨领域,尤其涉及一种自动安装砂纸装置,自动安装砂纸装置的内部包括一容置空间,还包括:控制机构,控制机构设置在容置空间的下方并与打磨装置连接;多个砂纸空间,于容置空间中均匀分割设置有多个砂纸空间,每个砂纸空间中包括与砂纸空间底面平行并用于放置砂纸的砂纸承载板以及与容置空间顶面重合的砂纸空间顶面,每个砂纸空间顶面具有一适配于砂纸的第一开口;多个第一光电开关与砂纸空间一一对应并设置在第一开口,第一光电开关与控制机构连接;多个第一气缸与砂纸空间一一对应,第一气缸的一端与控制机构连接,第一气缸的另一端伸入砂纸空间并与砂纸承载板连接;上述技术方案的有益效果是:自动地将砂纸安装到磨盘上,并且实现砂纸孔与磨盘孔一一对应。
搜索关键词: 一种 自动 安装 砂纸 装置
【主权项】:
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