[发明专利]一种自动安装砂纸装置有效
| 申请号: | 201911269584.1 | 申请日: | 2019-12-11 |
| 公开(公告)号: | CN111037461B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
| 发明(设计)人: | 汪相龙;王冉芳;欧洋;王志龙;伊春明 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00 |
| 代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 吴轶淳 |
| 地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 安装 砂纸 装置 | ||
本发明涉及一种干式打磨领域,尤其涉及一种自动安装砂纸装置,自动安装砂纸装置的内部包括一容置空间,还包括:控制机构,控制机构设置在容置空间的下方并与打磨装置连接;多个砂纸空间,于容置空间中均匀分割设置有多个砂纸空间,每个砂纸空间中包括与砂纸空间底面平行并用于放置砂纸的砂纸承载板以及与容置空间顶面重合的砂纸空间顶面,每个砂纸空间顶面具有一适配于砂纸的第一开口;多个第一光电开关与砂纸空间一一对应并设置在第一开口,第一光电开关与控制机构连接;多个第一气缸与砂纸空间一一对应,第一气缸的一端与控制机构连接,第一气缸的另一端伸入砂纸空间并与砂纸承载板连接;上述技术方案的有益效果是:自动地将砂纸安装到磨盘上,并且实现砂纸孔与磨盘孔一一对应。
技术领域
本发明涉及一种干式打磨领域,尤其涉及一种自动安装砂纸装置。
背景技术
目前,在对工件进行打磨加工时,常采用打磨机进行打磨,并于打磨机的磨盘上设置砂纸,磨盘上具有多个磨盘孔,砂纸上具有多个砂纸孔,磨盘孔也与砂纸孔一一对应,才能实现打磨过程中地除尘。
现有技术中,砂纸很容易出现磨损过度的情况,因此需要更换砂纸,而安装砂纸时又必须保证砂纸中的砂纸孔与磨盘中的磨盘孔一一对应,否则安装砂纸后的打磨机也无法进行工作,现有技术中尚未提供一种能够自动地以确定的砂纸孔角度,将砂纸安装到磨盘上,实现砂纸孔与磨盘孔一一对应的装置。
发明内容
为解决上述的现有问题,现提供一种自动安装砂纸装置,其特征在于,用于打磨装置,所述打磨装置中包括一用于粘贴砂纸的磨盘,所述自动安装砂纸装置的内部包括一容置空间,还包括:
控制机构,所述控制机构设置在所述容置空间的下方并与所述打磨装置连接;
多个砂纸空间,于所述容置空间中均匀分割设置有多个砂纸空间,每个砂纸空间中包括与所述容置空间的横截面平行的砂纸空间底面、与所述砂纸空间底面平行并用于放置砂纸的砂纸承载板以及与所述容置空间顶面重合的砂纸空间顶面,每个所述砂纸空间顶面具有一适配于所述砂纸的第一开口;
多个第一光电开关,所述第一光电开关与所述砂纸空间一一对应并设置在所述第一开口,所述第一光电开关与所述控制机构连接;
多个第一气缸,所述第一气缸与所述砂纸空间一一对应,所述第一气缸的一端与所述控制机构连接,所述第一气缸的另一端伸入所述砂纸空间并与所述砂纸承载板连接;
当所述打磨装置移动至所述砂纸空间上,所述控制机构控制所述第一气缸带动所述砂纸承载板向上移动至所述开口,所述磨盘与所述砂纸粘贴安装,所述第一光电开关被触发,用于形成一安装完成信号至所述控制机构。
优选的,所述砂纸空间中还包括:
多个砂纸导向孔,所述砂纸导向孔设置在所述砂纸承载板上;
多根砂纸导向轴,所述砂纸导向轴自所述砂纸空间底面穿过对应的所述砂纸导向孔至所述第一开口;
一隔板,所述隔板设置在所述砂纸空间底面和所述砂纸空间顶面中间,所述隔板上设置多个导向孔;
多根导向轴,所述导向轴自所述砂纸空间底面穿过对应的所述导向孔,并固定于所述砂纸空间顶面;
优选的,所述砂纸空间中还包括:
第二光电开关,所述第二光电开关设置在所述砂纸空间底面上并与所述控制机构连接,用于检测所述砂纸承载板上是否具有砂纸。
优选的,所述砂纸承载板上层叠间隔的放置砂纸和隔纸,所述隔纸用于对所述砂纸进行分隔。
优选的,所述容置空间的横截面为矩形,所述容置空间中还包括一隔纸去除空间;
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