[发明专利]一种自动安装砂纸装置

权利要求书

1.一种自动安装砂纸装置，其特征在于，用于打磨装置，所述打磨装置中包括一用于粘贴砂纸的磨盘，所述自动安装砂纸装置的内部包括一容置空间，还包括：

控制机构，所述控制机构设置在所述容置空间的下方并与所述打磨装置连接；

多个砂纸空间，于所述容置空间中均匀分割设置有多个砂纸空间，每个砂纸空间中包括与所述容置空间的横截面平行的砂纸空间底面、与所述砂纸空间底面平行并用于放置砂纸的砂纸承载板以及与所述容置空间顶面重合的砂纸空间顶面，每个所述砂纸空间顶面具有一适配于所述砂纸的第一开口；

多个第一光电开关，所述第一光电开关与所述砂纸空间一一对应并设置在所述第一开口，所述第一光电开关与所述控制机构连接；

多个第一气缸，所述第一气缸与所述砂纸空间一一对应，所述第一气缸的一端与所述控制机构连接，所述第一气缸的另一端伸入所述砂纸空间并与所述砂纸承载板连接；

当所述打磨装置移动至所述砂纸空间上，所述控制机构控制所述第一气缸带动所述砂纸承载板向上移动至所述开口，所述磨盘与所述砂纸粘贴安装，所述第一光电开关被触发，用于形成一安装完成信号至所述控制机构；

于所述砂纸承载板上设置多个砂纸导向孔；

多根砂纸导向轴，所述砂纸导向轴自所述砂纸空间底面穿过对应的所述砂纸导向孔至所述第一开口，通过所述砂纸导向轴以一角度固定砂纸；

在所述砂纸承载板向上移动的过程中，所述砂纸以所述角度进行上移，直到所述砂纸到达第一开口与磨盘粘贴，所述砂纸的砂纸孔与所述磨盘的磨盘孔一一对应。

2.根据权利要求1所述的自动安装砂纸装置，其特征在于，所述砂纸空间中还包括：

一隔板，所述隔板设置在所述砂纸空间底面和所述砂纸空间顶面中间，所述隔板上设置多个导向孔；

多根导向轴，所述导向轴自所述砂纸空间底面穿过对应的所述导向孔，并固定于所述砂纸空间顶面。

3.根据权利要求1所述的自动安装砂纸装置，其特征在于，所述砂纸空间中还包括一第二光电开关，所述第二光电开关设置在所述砂纸空间底面上并与所述控制机构连接，用于检测所述砂纸承载板上是否具有砂纸。

4.根据权利要求2所述的自动安装砂纸装置，其特征在于，所述砂纸承载板上层叠间隔的放置砂纸和隔纸，所述隔纸用于对所述砂纸进行分隔。

5.根据权利要求4所述的自动安装砂纸装置，其特征在于，所述容置空间的横截面为矩形，所述容置空间中还包括一隔纸去除空间；

所述隔纸去除空间中包括与所述容置空间的横截面平行的隔纸去除底面和所述容置空间顶面重合的隔纸去除顶面，所述隔纸去除空间顶面具有一第二开口；

所述隔纸去除空间中还包括：

一直线模组，所述直线模组沿所述矩形的长边设置于所述隔纸去除空间内并与所述控制机构连接；

一隔纸去除模块，所述隔纸去除模块中包括：

一摆动气缸，所述摆动气缸设置在所述直线模组的一端的上方并与所述控制机构连接；

一升降气缸，所述升降气缸设置在所述摆动气缸的上方并与所述控制机构连接；

一吸隔纸装置，所述吸隔纸装置设置在所述升降气缸的上方并通过所述第二开口伸出于所述隔纸去除空间，所述吸隔纸装置与所述控制机构连；

当所述控制机构接收到所述安装完成信号后，所述控制机构驱动所述直线模组带动所述隔纸去除模块移动至所述砂纸空间，所述控制机构驱动所述摆动气缸和所述升降气缸下移至所述砂纸空间的第一开口处，所述控制机构控制隔纸去除模块吸取所述隔纸。

6.根据权利要求5所述的自动安装砂纸装置，其特征在于，所述直线模组中包括：

电机，所述电机中包括一编码器，所述电机与所述控制机构连接；

滑块，所述滑块的一端连接所述电机，所述滑块的另一端连接所述摆动气缸；

所述滑块用于在所述电机的驱动下带动所述隔纸去除模块移动至所述砂纸空间，以及，所述编码器被触发用于形成一到位信号至所述控制机构。

7.根据权利要求5所述的自动安装砂纸装置，其特征在于，所述隔纸去除空间中还包括一拖链，所述拖链用于固定所述摆动气缸和所述升降气缸的气管。