[发明专利]用于拾取和定位物品的装置与方法有效
申请号: | 201911266614.3 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN111300467B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 张文睿;李国弘;吴宏祐 | 申请(专利权)人: | 耐克创新有限合伙公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 汤慧华;郑霞 |
地址: | 美国俄勒冈州比弗顿市鲍尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种用于拾取和定位物品的装置与方法,所述装置包括能够向物品施加吸力的真空组合件。此装置还包括位于第一位置中与真空组合件相邻的物品接合板,其用于接合与拾取物品。接合板可通过一个或多个致动器移动到第二位置,该致动器降低在接合板处承受的吸力以摆放或放置物品。一个或多个风扇可额外地被控制,以限制在摆放或放置物品的脱离操作期间所产生的吸力。 | ||
搜索关键词: | 用于 拾取 定位 物品 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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