[发明专利]用于拾取和定位物品的装置与方法

权利要求书

1.一种用于拾取和定位物品的装置，其特征在于，包括：

真空组合件，用于产生吸力；

物品接合板，定位在邻近真空组合件的第一位置，并在第二位置与真空组合件偏移，其中所述物品接合板具有形成在其中的至少一个孔，以致于当所述物品接合板至少处于所述第一位置时所述吸力能够通过所述孔施加到所述物品；以及

致动器，连接所述真空组合件和所述物品接合板并且能够在至少所述第一位置和所述第二位置之间调节所述物品接合板，

其中，所述物品接合板包括多个独立定位的板部分，每个板部分定义所述物品接合板的不同区域，并且

其中，多个所述板部分中的每个板部分能够在至少所述第一位置和所述第二位置之间独立地调节。

2.根据权利要求1所述用于拾取和定位物品的装置，其特征在于，所述真空组合件包括用于产生所述吸力的风扇。

3.根据权利要求1所述用于拾取和定位物品的装置，其特征在于，所述真空组合件包括多个风扇，用于在所述物品接合板的多个离散拾取区域中产生吸力。

4.根据权利要求1所述用于拾取和定位物品的装置，其特征在于，所述物品接合板是平坦的。

5.根据权利要求1所述用于拾取和定位物品的装置，其特征在于，还包括控制器，用于调节由所述真空组合件产生的吸力的量。

6.根据权利要求5所述用于拾取和定位物品的装置，其特征在于，所述控制器更用以控制所述致动器，以在所述第一位置和所述第二位置之间调节所述物品接合板的位置。

7.根据权利要求6所述用于拾取和定位物品的装置，其特征在于，所述控制器将由所述真空组合件产生的吸力的量控制为当所述物品接合板处于所述第一位置时产生的第一吸力量，并且将由所述真空组合件产生的吸力的量控制为当物品接合板位于第二位置时产生的较小第二吸力量。

8.根据权利要求7所述用于拾取和定位物品的装置，其特征在于，所产生的第一吸力量在由所述真空组合件产生的最大持续吸力的60％和100％的范围内，并且所产生的第二吸力量在由所述真空组合件产生的最大持续吸力的0％至60％的范围内。

9.根据权利要求8所述用于拾取和定位物品的装置，其特征在于，所述真空组合件包括与其相关联的电风扇，以产生所述吸力，并且所产生的第一吸力量与以第一速度操作的所述电风扇相关联并且所产生的第二吸力量与以较低第二速度操作的所述电风扇相关联。

10.根据权利要求1所述用于拾取和定位物品的装置，其特征在于，第一致动器将多个所述板部分的第一板部分结合到所述真空组合件，并且第二致动器将多个所述板部分的第二板部分结合到所述真空组合件，使得所述第一板部分和所述第二板部分能够在所述第一位置和所述第二位置之间独立移动。

11.根据权利要求10所述用于拾取和定位物品的装置，其特征在于，所述真空组合件包括能够通过所述第一板部分的孔产生吸力的第一电风扇，并且所述真空组合件包括能够通过所述第二板部分的孔产生吸力的第二电风扇。

12.根据权利要求11所述用于拾取和定位物品的装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述第一电风扇、所述第二电风扇、所述第一致动器和所述第二致动器逻辑上耦接，并且所述控制器能够独立地控制所述第一电风扇、所述第二电风扇、所述第一致动器和所述第二致动器。