[发明专利]一种提高北斗导航系统定位精度的方法及系统

摘要

本发明提供了一种提高北斗导航系统定位精度的方法及系统，所述方法包括：计算参考点的位置，并以参考点为原点，建立局部坐标；对接收器提供的位置数据进行坐标转换，转换到局部坐标；利用前两个时刻的位置数据和速度数据，估计局部坐标中的当前时刻的位置的新坐标值；将局部坐标中当前时刻的位置的新坐标值进行坐标反变化，得到全局坐标系中当前时刻的该位置的坐标值。本发明提出了一种基于方向和速度平均的有效位置确定方法，该方法使用纬度，经度和速度值来估计位置，而无需计算大量以前的数据。