[发明专利]一种提高北斗导航系统定位精度的方法及系统

权利要求书

1.一种提高北斗导航系统定位精度的方法，所述方法包括：

计算参考点的位置，并以参考点为原点，建立局部坐标；

对接收器提供的位置数据进行坐标转换，转换到局部坐标；

利用前两个时刻的位置数据和速度数据，估计局部坐标中的当前时刻的位置的新坐标值；

将局部坐标中当前时刻的位置的新坐标值进行坐标反变化，得到全局坐标系中当前时刻的该位置的坐标值；

所述利用前两个时刻的位置数据和速度数据，估计局部坐标中的当前时刻的位置的新坐标值；具体包括：

x_n-1和y_n-1是接收器提供的第n-1时刻的位置数据转换到局部坐标系的坐标值；x_n和y_n是接收器提供的第n时刻的位置数据转换到局部坐标系的坐标值；x_n+1和y_n+1是接收器提供的第n+1时刻的位置数据转换到局部坐标系的坐标值，则第n+1时刻的位置的新坐标值为X'_n+1和Y_n'₊₁为：

其中，

其中，(X'_n,Y_n')为第n个时刻位置的新坐标值，V_n和V_n-1是第n时刻和第n-1时刻的速度值；当n＝1时，x_n-1＝0,y_n-1＝0，即为参考点；X'_n＝x_n,Y_n'＝y_n。

2.根据权利要求1所述的提高北斗导航系统定位精度的方法，其特征在于，所述方法还包括：对接收器接收的数据进行检查，滤除无效数据。

3.根据权利要求1所述的提高北斗导航系统定位精度的方法，其特征在于，所述计算参考点的位置，具体包括：

获取接收器提供的参考点的多个纬度和经度，计算参考点的纬度平均值AVG_x和经度平均值AVG_y：

其中，x_i和y_i是第i个纬度和经度，N是测量次数；

则参考点的坐标值为(AVG_x，AVG_y)。

4.一种提高北斗导航系统定位精度的系统，其特征在于，所述系统包括：

参考点计算模块，用于计算参考点的位置，并以参考点为原点，建立局部坐标；

坐标转换模块，用于对接收器提供的位置数据进行坐标转换，转换到局部坐标；

位置估计模块，用于利用前两个时刻的位置数据和速度数据，估计局部坐标中的当前时刻的位置的新坐标值；

反坐标变换模块，用于将局部坐标中当前时刻的位置的新坐标值进行反坐标变换，得到全局坐标系中当前时刻的该位置的坐标值；

所述位置估计模块的具体实现过程为：

x_n-1和y_n-1是接收器提供的第n-1时刻的位置数据转换到局部坐标系的坐标值；x_n和y_n是接收器提供的第n时刻的位置数据转换到局部坐标系的坐标值；x_n+1和y_n+1是接收器提供的第n+1时刻的位置数据转换到局部坐标系的坐标值，则第n+1时刻的位置的新坐标值为X'_n+1和Y_n'₊₁为：

其中，

其中，(X'_n,Y_n')为第n个时刻位置的新坐标值，V_n和V_n-1是第n时刻和第n-1时刻的速度值；当n＝1时，x_n-1＝0,y_n-1＝0，即为参考点；X'_n＝x_n,Y_n'＝y_n。