[发明专利]一种塑料外壳加工用具有夹持锁紧能力的旋转机械臂有效
| 申请号： | 201911252193.9 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN111113257B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 段平泉;邓美姣 | 申请（专利权）人： | 深圳市佳鑫一帆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B24B41/02 |
| 代理公司： | 深圳市海盛达知识产权代理事务所(普通合伙) 44540 | 代理人： | 赵雪佳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坪地街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种塑料外壳加工用具有夹持锁紧能力的旋转机械臂，涉及旋转机械臂技术领域，具体为转动机构、伸缩臂、中连臂、旋转臂和夹持机构，所述转动机构的一侧连接有伸缩臂，且伸缩臂的下方连接有中连臂，所述中连臂的下方安装有旋转臂，所述旋转臂的下方连接有夹持机构，所述第一基板与第二基板的四边均吊挂有抓持装置，且抓持装置包括固定吊板、驱转轴、驱动器和章鱼板。该塑料外壳加工用具有夹持锁紧能力的旋转机械臂，利用类章鱼足的原理，并采用气压原理，将塑料外壳牢牢地夹吸固定住，如此便能够有效避免外壳被夹伤至损的问题，且锁紧能力强，也节省了对外壳的夹持步骤，使得外壳夹放过程更加简单，易于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塑料 外壳 工用 具有 夹持 能力 旋转 机械 | ||
【主权项】：
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