[发明专利]一种塑料外壳加工用具有夹持锁紧能力的旋转机械臂

权利要求书

1.一种塑料外壳加工用具有夹持锁紧能力的旋转机械臂，包括转动机构(1)、伸缩臂(11)、中连臂(18)、旋转臂(21)和夹持机构(25)，其特征在于：所述转动机构(1)的一侧连接有伸缩臂(11)，且伸缩臂(11)的下方连接有中连臂(18)，所述中连臂(18)的上端部开设有连接槽(1801)，且伸缩臂(11)的底端插入配合在连接槽(1801)中，所述中连臂(18)与伸缩臂(11)的连接端连接有螺杆(1802)，且中连臂(18)与伸缩臂(11)之间牵连有牵拉弹簧(20)，所述中连臂(18)的下方安装有旋转臂(21)，且旋转臂(21)的底端开设有卡槽(2101)，所述旋转臂(21)的下方连接有夹持机构(25)，且夹持机构(25)包括第一基板(26)、第二基板(27)、安装板(28)、气箱(30)、密封伸缩气杆(31)、锁紧组合杆(32)和抓持装置(36)，所述第一基板(26)安装在第二基板(27)的上方，且第一基板(26)的上表面中间垂直固定有安装板(28)，所述安装板(28)配合插入到卡槽(2101)中，且安装板(28)与旋转臂(21)的底端之间串接有串联螺栓(29)，所述第一基板(26)与第二基板(27)的四边均吊挂有抓持装置(36)，且抓持装置(36)包括固定吊板(37)、驱转轴(38)、驱动器(39)和章鱼板(40)，所述固定吊板(37)的下方连接有章鱼板(40)，且章鱼板(40)的上端水平贯穿有驱转轴(38)，所述驱转轴(38)的轴端连接有驱动器(39)，且固定吊板(37)与章鱼板(40)之间通过驱转轴(38)构成旋转结构，所述章鱼板(40)的侧壁连通有抽气管(41)，且章鱼板(40)的内部呈中空结构，所述章鱼板(40)的一侧板面均匀设置有吸盘(42)，且吸盘(42)均与章鱼板(40)的内腔相连通，所述转动机构(1)包括支撑杆(2)、压紧盘(3)、从动齿轮(4)、主动齿轮(5)、连杆(7)、滑杆(8)、连接板(9)和穿杆(10)，所述从动齿轮(4)的轮芯两端均配合有压紧盘(3)，且压紧盘(3)的外盘面中心均焊接有支撑杆(2)，所述从动齿轮(4)的外圈啮合有主动齿轮(5)，且主动齿轮(5)的轴心贯穿有齿轮轴(6)，所述从动齿轮(4)的外壁焊接有连杆(7)，且连杆(7)的端部固定有滑杆(8)，所述滑杆(8)的中间开设有滑槽(801)，且滑杆(8)的一侧安装有连接板(9)，所述连接板(9)靠近滑杆(8)的一侧表面垂直焊接有穿杆(10)，且穿杆(10)均穿过滑槽(801)，所述穿杆(10)的端部均螺旋连接有螺纹盖帽(1001)，所述穿杆(10)沿连接板(9)的板边方向等距离设置，且连接板(9)通过穿杆(10)和滑槽(801)之间的配合与滑杆(8)构成滑动结构。

2.根据权利要求1所述的一种塑料外壳加工用具有夹持锁紧能力的旋转机械臂，其特征在于：所述伸缩臂(11)包括套臂(12)、滑动臂(13)、固定螺栓(15)、液压缸箱座(16)和液压杆(17)，所述套臂(12)分别套设在滑动臂(13)的两端，且套臂(12)与滑动臂(13)之间均连接有固定螺栓(15)，所述套臂(12)的表面左右两侧和滑动臂(13)的表面左右两侧均开设有矩槽(14)，且矩槽(14)与螺杆(1802)之间尺寸均相配合，所述伸缩臂(11)的上端焊接有液压缸箱座(16)，且液压缸箱座(16)的下部端口安装有液压杆(17)，所述液压杆(17)分别安置在矩槽(14)中，且液压杆(17)的下端与下方的套臂(12)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种塑料外壳加工用具有夹持锁紧能力的旋转机械臂，其特征在于：所述中连臂(18)的下方外壁均匀开设有散热槽(1803)，且中连臂(18)的底端安装有电机(19)。

4.根据权利要求3所述的一种塑料外壳加工用具有夹持锁紧能力的旋转机械臂，其特征在于：所述旋转臂(21)的上端面中间配合安装有配入盘(22)，且配入盘(22)的中间活动贯穿有转轴(23)，所述转轴(23)的外部套设有弹簧套(2301)，且弹簧套(2301)的底端焊接在配入盘(22)的上表面，所述转轴(23)的上端与电机(19)的轴端相连接，且转轴(23)的底端与旋转臂(21)相焊接，所述配入盘(22)的四侧均垂直固定有扶持筋(24)，且扶持筋(24)均与中连臂(18)的底面相焊接。