[发明专利]一种塑料外壳加工用具有夹持锁紧能力的旋转机械臂

说明书

本发明公开了一种塑料外壳加工用具有夹持锁紧能力的旋转机械臂，涉及旋转机械臂技术领域，具体为转动机构、伸缩臂、中连臂、旋转臂和夹持机构，所述转动机构的一侧连接有伸缩臂，且伸缩臂的下方连接有中连臂，所述中连臂的下方安装有旋转臂，所述旋转臂的下方连接有夹持机构，所述第一基板与第二基板的四边均吊挂有抓持装置，且抓持装置包括固定吊板、驱转轴、驱动器和章鱼板。该塑料外壳加工用具有夹持锁紧能力的旋转机械臂，利用类章鱼足的原理，并采用气压原理，将塑料外壳牢牢地夹吸固定住，如此便能够有效避免外壳被夹伤至损的问题，且锁紧能力强，也节省了对外壳的夹持步骤，使得外壳夹放过程更加简单，易于控制。

技术领域

本发明涉及旋转机械臂技术领域，具体为一种塑料外壳加工用具有夹持锁紧能力的旋转机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，并得到广泛应用，机械臂的出现极大地节省了人力，为企业带来较大的生产效益，机械臂可以接受程序编程控制，具有一定的自动化能力，一般较为先进的自动化设备上都会配备有机械臂及机械手。

在塑料外壳的生产加工中，除了要对外壳进行成型加工外，还需要对成型的外壳进行打磨、喷漆、雕刻、打孔等等加工，因此需要对塑料外壳进行多次搬运转移，这时就可以用到机械臂。

现有的机械臂在对大型塑料外壳进行夹持时，常常会因为塑料外壳的外壁面不够规则而出现夹持不牢的问题，塑料外壳质地软，传统采用压夹的方式极易损坏外壳的形状和外壁面，而且传统的压夹机构无论是夹紧还是放开，都需要多步步骤，使用不够便利。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种塑料外壳加工用具有夹持锁紧能力的旋转机械臂，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种塑料外壳加工用具有夹持锁紧能力的旋转机械臂，包括转动机构、伸缩臂、中连臂、旋转臂和夹持机构，所述转动机构的一侧连接有伸缩臂，且伸缩臂的下方连接有中连臂，所述中连臂的上端部开设有连接槽，且伸缩臂的底端插入配合在连接槽中，所述中连臂与伸缩臂的连接端连接有螺杆，且中连臂与伸缩臂之间牵连有牵拉弹簧，所述中连臂的下方安装有旋转臂，且旋转臂的底端开设有卡槽，所述旋转臂的下方连接有夹持机构，且夹持机构包括第一基板、第二基板、安装板、气箱、密封伸缩气杆、锁紧组合杆和抓持装置，所述第一基板安装在第二基板的上方，且第一基板的上表面中间垂直固定有安装板，所述安装板配合插入到卡槽中，且安装板与旋转臂的底端之间串接有串联螺栓，所述第一基板与第二基板的四边均吊挂有抓持装置，且抓持装置包括固定吊板、驱转轴、驱动器和章鱼板，所述固定吊板的下方连接有章鱼板，且章鱼板的上端水平贯穿有驱转轴，所述驱转轴的轴端连接有驱动器，且固定吊板与章鱼板之间通过驱转轴构成旋转结构，所述章鱼板的侧壁连通有抽气管，且章鱼板的内部呈中空结构，所述章鱼板的一侧板面均匀设置有吸盘，且吸盘均与章鱼板的内腔相连通。

可选的，所述转动机构包括支撑杆、压紧盘、从动齿轮、主动齿轮、连杆、滑杆、连接板和穿杆，所述从动齿轮的轮芯两端均配合有压紧盘，且压紧盘的外盘面中心均焊接有支撑杆，所述从动齿轮的外圈啮合有主动齿轮，且主动齿轮的轴心贯穿有齿轮轴，所述从动齿轮的外壁焊接有连杆，且连杆的端部固定有滑杆，所述滑杆的中间开设有滑槽，且滑杆的一侧安装有连接板，所述连接板靠近滑杆的一侧表面垂直焊接有穿杆，且穿杆均穿过滑槽，所述穿杆的端部均螺旋连接有螺纹盖帽。

可选的，所述穿杆沿连接板的板边方向等距离设置，且连接板通过穿杆和滑槽之间的配合与滑杆构成滑动结构。

可选的，所述伸缩臂包括套臂、滑动臂、固定螺栓、液压缸箱座和液压杆，所述套臂分别套设在滑动臂的两端，且套臂与滑动臂之间均连接有固定螺栓，所述套臂的表面左右两侧和滑动臂的表面左右两侧均开设有矩槽，且矩槽与螺杆之间尺寸均相配合，所述伸缩臂的上端焊接有液压缸箱座，且液压缸箱座的下部端口安装有液压杆，所述液压杆分别安置在矩槽中，且液压杆的下端与下方的套臂相连接。