[发明专利]一种机器人脱困方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201911251252.0 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN111300404B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;李欢欢 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 钱湾湾 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种机器人脱困方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：在检测到机器人移动至拦截位置的情况下，控制所述机器人按照预设旋转速度在原地旋转，所述拦截位置为能够阻挡所述机器人前进的位置；在所述机器人在原地旋转的同时，控制所述机器人检测位于其正前方的第一预设范围内是否存在障碍物；若检测到所述第一预设范围内不存在障碍物，则控制所述机器人停止旋转，并按照预设前进速度向其正前方移动。该方法实现了控制机器人智能脱困，并且保证机器人在被困过程中不因盲目移动而碰撞障碍物，避免损坏机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 脱困 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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