[发明专利]海洋管道水下作业装置及其作业方法

摘要

海洋管道水下切割作业装置，包括主框架，主框架上连接有钢丝绳，所述主框架的底部安装有底座，主框架的尾部安装有水平推进螺旋桨，主框架的的两侧安装有垂直升降螺旋桨，特征在于，所述主框架内的下方通过连接杆连接有平台板，所述平台板的底面安装有导轨，对称布设的夹紧架的顶部套在导轨内，夹紧架通过安装在平台板的底面的液压缸一控制在导轨内运动形成夹紧圈；所述主框架的两侧均固定有液压缸二和液压缸三穿过夹紧架，其中：液压缸二的顶端安装有万向轮，液压缸三上安装有橡胶垫；本发明的有益效果为：本发明通过合理的结构设计，可以通过控制自动对水下的管道进行焊接或者切割作业，自动化程度高，提高了工作效率，保证了操作人员的安全，适合推广使用。

主权项

1.海洋管道水下切割作业装置，包括主框架(2)，主框架(2)上连接有钢丝绳(1)，所述主框架(2)的底部安装有底座(8)，主框架(2)的尾部安装有水平推进螺旋桨(3)，主框架(2)的的两侧安装有垂直升降螺旋桨(6)，特征在于， 所述主框架(2)内的下方通过连接杆连接有平台板(30)，所述平台板(30)的底面安装有导轨(32)，对称布设的夹紧架(11)的顶部套在导轨(32)内，夹紧架(11)通过安装在平台板(30)的底面的液压缸一(20)控制在导轨(32)内运动形成夹紧圈；所述主框架(2)的两侧均固定有液压缸二(7)和液压缸三(4)穿过夹紧架(11)，其中：液压缸二(7)的顶端安装有万向轮(5)，液压缸三(4)上安装有橡胶垫(41)；所述主框架(2)的头部对称安装有通过液压缸四(10)控制的半圆形框架(37)，液压缸四(10)固定在平台板(30)上，齿条(12)嵌入安装在半圆形框架(37)的槽道(43)内，所述齿条(12)与槽道(43)之间安装有滚子(39)； 齿条(12)上安装有套架(44)，所述套架(44)上安装有切割枪或焊枪(13)，套架(44)上还倾斜安装有对准切割枪或焊枪(13)头部的监控摄像头(15)；所述平台板(30)的上面安装有电机(45)和绞绳棒(16)，其中：电机(45)上还安装有与齿条(12)啮合的齿轮(9)，切割枪或焊枪(13)连接有供气管路绕过绞绳棒(16)之后通过钢丝绳(1)与水上供气设备连接。/n