[发明专利]海洋管道水下作业装置及其作业方法

说明书

海洋管道水下切割作业装置，包括主框架，主框架上连接有钢丝绳，所述主框架的底部安装有底座，主框架的尾部安装有水平推进螺旋桨，主框架的的两侧安装有垂直升降螺旋桨，特征在于，所述主框架内的下方通过连接杆连接有平台板，所述平台板的底面安装有导轨，对称布设的夹紧架的顶部套在导轨内，夹紧架通过安装在平台板的底面的液压缸一控制在导轨内运动形成夹紧圈；所述主框架的两侧均固定有液压缸二和液压缸三穿过夹紧架，其中：液压缸二的顶端安装有万向轮，液压缸三上安装有橡胶垫；本发明的有益效果为：本发明通过合理的结构设计，可以通过控制自动对水下的管道进行焊接或者切割作业，自动化程度高，提高了工作效率，保证了操作人员的安全，适合推广使用。

技术领域

本发明涉及一种海洋管道水下作业装置及其作业方法，属于海洋技术装备技术领域。

背景技术

水下作业，使用潜水员或水下作业机械等在水下进行各种工作的统称。包括：水下探摸、水下勘查、水下电焊、水下切割、水下爆破、水下电视摄像、水下摄影、浮筒作业等。用于援潜救生、沉船打捞、水下工程建设、科学试验以及水底资源开发等。

如CN104858497A公开一种用于水下管道切割的自适应钻石线锯，包括支撑框架、张力自适应调节机构、切割机构和夹持机构，切割机构、夹持机构分别位于支撑框架两侧；夹持机构包括前夹板、后夹板、左夹爪、右夹爪和安装于前夹板、后夹板之间左、右气缸；切割机构包括框架本体、分别位于框架本体四个顶角处的主动轮、张力轮和2个从动轮，主支架另一端角与框架本体之间设置有一调节伸缩支撑杆，从支架另一端角与框架本体之间设置有所述张力自适应调节机构；张力自适应调节机构进一步包括连接轴套、活动销、连接板、滑动板、液压缸和套装有弹簧的套杆。本发明其高可靠性、高稳定性、安全性强、通用性强、操作简单，加强了工作的稳定性，可以适应各种管道的需求，使绳锯切割机具有更强的通用型、操作性。

现有的海洋水下管道切割或焊接作业多需要人工进行操作，全自动作业装置很少，人工在水下作业的强度强度很大，同时危险性高。

发明内容

本发明针对上述问题提出了一种海洋管道水下作业装置及其作业方法，本发明通过合理的结构设计，可以通过控制自动对水下的管道进行焊接或者切割作业，自动化程度高，提高了工作效率，保证了操作人员的安全。

具体的技术方案如下：

海洋管道水下作业装置，包括主框架，主框架上连接有钢丝绳，所述主框架的底部安装有底座，主框架的尾部安装有水平推进螺旋桨，主框架的两侧安装有垂直升降螺旋桨，特征在于，

所述主框架内的下方通过连接杆一连接有平台板，所述平台板的底面安装有导轨，对称布设的夹紧架的顶部套在导轨内，夹紧架通过安装在平台板的底面的液压缸一控制在导轨内运动形成夹紧圈；所述主框架的两侧均固定有液压缸二和液压缸三穿过夹紧架，其中：液压缸二的顶端安装有万向轮，液压缸三上安装有橡胶垫；

所述主框架的头部对称安装有通过液压缸四控制的半圆形框架，液压缸四固定在平台板上，齿条嵌入安装在半圆形框架的槽道内，所述齿条与槽道之间安装有滚子；

齿条上安装有套架，所述套架上套接有切割枪或焊枪，套架上还倾斜固定安装有对准切割枪切割枪或焊枪头部的监控摄像头；所述平台板的上面安装有电机和绞绳棒，其中：电机上还安装有与齿条啮合的齿轮，切割枪或焊枪连接有供气管路绕过绞绳棒之后通过钢丝绳与水上供气设备连接。

优先地，平台板的底面还安装有液压动力箱，所述液压动力箱设有油路管路组与液压缸二、液压缸三和液压缸四对应连接。所述液压缸三的侧边还连接有连接杆二，所述连接杆顶部设有插片，所述切割枪或焊枪的顶部还设有供插片进入的槽道。所述主框架的四角还设有探照灯和监控摄像头二，齿条的两端头还内嵌有磁铁。所述夹紧架在平台板的前侧和后侧均有布设。

基于上述结构，本发明还提出一种海洋废弃管道水下作业方法，特征在于，包括如下步骤，