[发明专利]一种被动式手指康复训练装置在审
| 申请号： | 201911247784.7 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN113018086A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 马鑫;涂修佳;唐彩红 | 申请（专利权）人： | 北京智融康成科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101100 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种受控的被动式的手指康复训练装置，其能够可操作辅助手指实现常见的弯曲、伸展以及反向牵拉的运动功能训练。包括远指节运动辅助组件、中指节运动辅助组件、近指节运动辅助组件、指节连杆、手掌支撑件、直线电机、电机固定座、推杆滑块、扭转弹簧、反向牵拉连杆、安全限位装置组成。远指节运动辅助组件、中指节运动辅助组件、近指节运动辅助组件、指节连杆、手掌支撑件、推杆滑块、反向牵拉连杆通过销轴组件连接，直线电机推杆从初始位置开始回缩，手指由平直伸展状态变为弯曲状态，遇到下限位后停止；直线电机推杆从初始位置开始伸长，手指由平直伸展状态变为反向牵拉状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动式 手指 康复训练 装置 | ||
【主权项】：
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