[发明专利]一种被动式手指康复训练装置

权利要求书

1.一种被动式手指康复训练装置，包括：远指节运动辅助组件、中指节运动辅助组件、近指节运动辅助组件、指节连杆、手掌支撑件、直线电机、电机固定座、推杆滑块、扭转弹簧、反向牵拉连杆、安全限位装置组成，所述远指节运动辅助组件、中指节运动辅助组件、近指节运动辅助组件三者结构相同，以远指节运动辅助组件为例，其由远指节辅助件、远指节套、远指节套固定螺钉和弹性束带组成，其特征在于：远指节套通过远指节套固定螺钉与远指节辅助件固定连接，弹性束带缠绕在远指节套末端的固定孔内，且其两端带有粘扣。

2.根据权利要求1所述的一种被动式手指康复训练装置，其特征在于：远指节运动辅助组件中远指节辅助件的左侧圆孔与中指节运动辅助组件中中指节辅助件的左侧圆孔通过销轴组件连接；中指节运动辅助组件中中指节辅助件的右侧圆孔与近指节运动辅助组件中近指节辅助件的左侧圆孔通过销轴组件连接；近指节运动辅助组件中近指节辅助件的右侧圆孔与手掌支撑件的左侧圆孔通过销轴组件连接；指节连杆两侧的圆孔分别与远指节运动辅助组件中远指节辅助件的右上侧圆孔以及近指节运动辅助组件中近指节辅助件的左下侧圆孔通过销轴组件连接；反向牵拉连杆一侧的圆孔与中指节运动辅助组件中中指节辅助件的右下侧圆孔通过销轴组件连接，反向牵拉连杆另一侧的圆孔与推杆滑块上的圆孔通过销轴组件连接；扭转弹簧与反向牵拉连杆在推杆滑块连接一侧的圆孔同轴线，且扭转弹簧两端一侧固连于反向牵拉连杆，另一侧固连于推杆滑块；直线电机推杆头部一侧与推杆滑块通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种被动式手指康复训练装置，其特征在于安全限位装置手指弯曲下限位螺钉与手指伸展上限位螺钉，手指弯曲下限位螺钉与手指伸展上限位螺钉同时用来将中指节套固定于中指节辅助件上。