[发明专利]一种被动式手指康复训练装置

说明书

本发明公开了一种受控的被动式的手指康复训练装置，其能够可操作辅助手指实现常见的弯曲、伸展以及反向牵拉的运动功能训练。包括远指节运动辅助组件、中指节运动辅助组件、近指节运动辅助组件、指节连杆、手掌支撑件、直线电机、电机固定座、推杆滑块、扭转弹簧、反向牵拉连杆、安全限位装置组成。远指节运动辅助组件、中指节运动辅助组件、近指节运动辅助组件、指节连杆、手掌支撑件、推杆滑块、反向牵拉连杆通过销轴组件连接，直线电机推杆从初始位置开始回缩，手指由平直伸展状态变为弯曲状态，遇到下限位后停止；直线电机推杆从初始位置开始伸长，手指由平直伸展状态变为反向牵拉状态。

技术领域

本发明涉及手部关节运动辅助技术领域，具体涉及一种受控的被动式手指康复训练装置。

背景技术

手指弯曲是手部最重要的功能，其用于执行日常生活和工作中许多重要的活动。手指弯曲功能不全或丧失会给患者生活造成很大的不便。常见的症状如患者由于脑梗塞造成的神经损伤或者由于手指肌腱损伤会造成手指弯曲运动功能缺失。在这种情况下，如果可以辅助患者的手指进行被动运动，可以补偿患者主动运动的不足，增大肢体活动度，减少相应的并发症，加快患者手指的恢复速度。

目前常用的手指康复治疗手段是康复治疗师辅助患者进行手指屈伸以及反向牵拉运动，但这种人工康复训练强度大，效率低，如何能提供一种辅助患者手部功能锻炼的康复器械，成为一项需要解决的技术问题。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供了一种受控的被动式的手指康复训练装置，其能够可操作辅助手指实现常见的弯曲、伸展以及反向牵拉的运动功能训练。

为实现上述目标，本发明提出了一种被动式手指康复训练装置，包括：远指节运动辅助组件、中指节运动辅助组件、近指节运动辅助组件、指节连杆、手掌支撑件、直线电机、电机固定座、推杆滑块、扭转弹簧、反向牵拉连杆、安全限位装置组成 。

所述远指节运动辅助组件、中指节运动辅助组件、近指节运动辅助组件三者结构相同，以远指节运动辅助组件为例，其由远指节辅助件、远指节套、远指节套固定螺钉和弹性束带组成。

所述远指节运动辅远组件中，远指节套通过远指节套固定螺钉与远指节辅助件固定连接，弹性束带缠绕在远指节套末端的固定孔内，且其两端带有粘扣，用于固定套于远指节套内的手指的远指节部分。

所述中指节运动辅助组件、近指节运动辅助组件与远指节运动辅助组件的结构和功能相同，分别用于固定手指的中指节和近指节部分。

远指节运动辅助组件中远指节辅助件的左侧圆孔与中指节运动辅助组件中中指节辅助件的左侧圆孔通过销轴组件连接，使远指节运动辅助组件与中指节运动辅助组件能够相对于销轴回转轴线自由转动。

所述销轴组件由销轴、法兰边轴承和弹性挡圈组成。

中指节运动辅助组件中中指节辅助件的右侧圆孔与近指节运动辅助组件中近指节辅助件的左侧圆孔通过销轴组件连接，使中指节运动辅助组件与近指节运动辅助组件能够相对于销轴回转轴线自由转动。

近指节运动辅助组件中近指节辅助件的右侧圆孔与手掌支撑件的左侧圆孔通过销轴组件连接，使近指节运动辅助组件与手掌支撑件能够相对于销轴回转轴线自由转动。

指节连杆两侧的圆孔分别与远指节运动辅助组件中远指节辅助件的右上侧圆孔以及近指节运动辅助组件中近指节辅助件的左下侧圆孔通过销轴组件连接，使指节连杆与远指节运动辅助组件以及近指节运动辅助组件能够相对于其各自销轴回转轴线自由转动。

反向牵拉连杆一侧的圆孔与中指节运动辅助组件中中指节辅助件的右下侧圆孔通过销轴组件连接，反向牵拉连杆另一侧的圆孔与推杆滑块上的圆孔通过销轴组件连接，使反向牵拉连杆与中指节运动辅助组件以及推杆滑块能够相对于其各自销轴回转轴线自由转动。