[发明专利]一种基于无人机的电力系统巡检方法在审
| 申请号： | 201911247381.2 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110866989A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 方兆宝 | 申请（专利权）人： | 浙江顿悟科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;G05D1/00;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 322000 浙江省金华市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人机巡检技术领域的一种基于无人机的电力系统巡检方法，包括将需要进行巡检的一定数量的输电塔分组，然后将一定数量的组进一步变为队，在每组输电塔的起始输电塔架的中部位置设置有自动充电停机坪，将输电塔的巡检点分为上部巡检点和下部巡检点，无人机从第一组输电塔的自动充电停机坪起飞，对输电塔的上部巡检点进行巡检，输电塔的上部巡检点巡检完成后，对下一输电塔的上部巡检点进行巡检，直到将第一组输电塔的上部全部巡检完成，无人机降落在第二组输电塔的起始输电塔的自动充电停机坪。本发明避免了无人机巡检时需要上下大幅度切换高度的现象提高了无人的使用效率，使巡检更加简单，适应不同时间段的巡检工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 电力系统 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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