[发明专利]一种基于无人机的电力系统巡检方法

说明书

本发明公开了无人机巡检技术领域的一种基于无人机的电力系统巡检方法，包括将需要进行巡检的一定数量的输电塔分组，然后将一定数量的组进一步变为队，在每组输电塔的起始输电塔架的中部位置设置有自动充电停机坪，将输电塔的巡检点分为上部巡检点和下部巡检点，无人机从第一组输电塔的自动充电停机坪起飞，对输电塔的上部巡检点进行巡检，输电塔的上部巡检点巡检完成后，对下一输电塔的上部巡检点进行巡检，直到将第一组输电塔的上部全部巡检完成，无人机降落在第二组输电塔的起始输电塔的自动充电停机坪。本发明避免了无人机巡检时需要上下大幅度切换高度的现象提高了无人的使用效率，使巡检更加简单，适应不同时间段的巡检工作。

技术领域

本发明涉及无人机巡检技术领域，具体为一种基于无人机的电力系统巡检方法。

背景技术

无人机在电力巡检领域中的具体应用主要为精细巡检、定点巡检、范围巡检及其他巡检，一般精细巡检需要全面细致地搜集数据和检查，单次巡检速度较慢，定点巡检速度适中，而范围巡检速度较快，巡检线路基本是以月为单位，一般各级别线路每月安排一次常规巡检，如果线路属于保电线路或者特殊巡视维护线路就要按相关规定增加巡视的次数，除了日常巡视检查，还有遇故障需要排查的临时巡检，特殊时间如阅兵、高考、中考、春运、冬夏用电高峰期的特殊巡检等。

但是现在的无人机巡检需要人工将无人机与送到巡检起始地，然后对输电塔逐一进行巡检，巡检完成后再飞回起始地，进行充电在前往下一起始地进行巡检，如此以来，无人机巡检需要一直有人工去运送至起始地较为麻烦，且无人机每次巡检上下大幅度切换高度，有大量的闲置时间效率较低。

基于此，本发明设计了一种基于无人机的电力系统巡检方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机的电力系统巡检方法，以解决上述背景技术中提出无人机巡检需要一直有人工去运送至起始地较为麻烦，且无人机每次巡检完成后都要返程充电，有很长闲置时间效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于无人机的电力系统巡检方法，包括以下步骤：

将需要进行巡检的一定数量的输电塔分组，然后将一定数量的组进一步变为队；

在每组输电塔的起始输电塔架的中部位置设置有自动充电停机坪；

将输电塔的巡检点分为上部巡检点和下部巡检点；

无人机从第一组输电塔的自动充电停机坪起飞，对输电塔的上部巡检点进行巡检，输电塔的上部巡检点巡检完成后，对下一输电塔的上部巡检点进行巡检，直到将第一组输电塔的上部全部巡检完成；

无人机降落在第二组输电塔的起始输电塔的自动充电停机坪；

无人机进行充电直至充电完成；

无人机在第二组输电塔的自动充电停机坪进行停留等待；

无人机从第二组输电塔的自动充电停机坪继续起飞，用和上一组检测方式相同的方式对第二组进行巡检，并降落在下一组的自动充电停机坪；

不断用和上一组检测方式相同的方式对本对所有组的上部巡检点进行巡检，直到将本队所有上部巡检点检测完成；

无人机降落至下一队的第一组的第一个输电塔的自动充电停机坪；

无人机起飞依次对本队最后一组输电塔的下部巡检点进行巡检；

无人机降落至本队最后一组输电塔的第一个输电塔的自动充电停机坪；

无人机进行充电直至充电完成；

无人机在自动停机坪进行停留等待；

无人机再次起飞依次对前一组的输电塔的下部巡检点进行巡检；