[发明专利]一种基于无人机的电力系统巡检方法

权利要求书

1.一种基于无人机的电力系统巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：

A1：将需要进行巡检的一定数量的输电塔分组，然后将一定数量的组进一步变为队；

A2：在每组输电塔的起始输电塔架的中部位置设置有自动充电停机坪；

A3：将输电塔的巡检点分为上部巡检点和下部巡检点；

A4：无人机从第一组输电塔的自动充电停机坪起飞，对输电塔的上部巡检点进行巡检，输电塔的上部巡检点巡检完成后，对下一输电塔的上部巡检点进行巡检，直到将第一组输电塔的上部全部巡检完成；

A5：无人机降落在第二组输电塔的起始输电塔的自动充电停机坪；

A6：无人机进行充电直至充电完成；

A7：无人机在第二组输电塔的自动充电停机坪进行停留等待；

A8：无人机从第二组输电塔的自动充电停机坪继续起飞，用和上一组检测方式相同的方式对第二组进行巡检，并降落在下一组的自动充电停机坪；

A9：不断用和上一组检测方式相同的方式对本对所有组的上部巡检点进行巡检，直到将本队所有上部巡检点检测完成；

A10：无人机降落至下一队的第一组的第一个输电塔的自动充电停机坪；

A11：无人机起飞依次对本队最后一组输电塔的下部巡检点进行巡检；

A12：无人机降落至本队最后一组输电塔的第一个输电塔的自动充电停机坪；

A13：无人机进行充电直至充电完成；

A14：无人机在自动停机坪进行停留等待；

A15：无人机再次起飞依次对前一组的输电塔的下部巡检点进行巡检；

A16：不断用和后一组检测方式相同的方式对本对所有组的下部巡检点进行巡检，直到将本队所有下部巡检点检测完成。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力系统巡检方法，其特征在于，所述停留等待的时间通过人工进行设定，高峰期巡检可以不留等待时间，常规巡检则依据巡检频率设定等待时间长短。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力系统巡检方法，其特征在于，所述每组塔的数量依据无人机续航能力进行设定，选用续航能力较强的无人机则每组数量较多。

4.根据权利要求1～3所述的一种基于无人机的电力系统巡检方法，其特征在于，所述无人机进行充电直至充电完成步骤，还包括无人机功能自动检测。