[发明专利]一种拨茎秆机械手在审
| 申请号： | 201911244135.1 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN112913462A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王志水;邢存平 | 申请（专利权）人： | 王志水 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;A01D69/06;A01D69/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239500 安徽省滁州市全*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种配置于拖拉机等动力机械前端的农田拨茎秆机械装置。该装置包括拨禾轮、收集箱和机械握拨机构。所述机械握拨机构被模块化集成设计成“机械手”部件。所述“机械手”部件包括：类似于人手握攥功能的“夹持器”、类似于手臂提拨功能的“链传动”和类似于人脑信息收集判断指挥功能的“离合器”。见摘要附图：机器按图示23箭头方向前行，拨禾轮1按图示21箭头方向旋转，将茎秆2上部拨向后方，当茎秆2下部触碰夹持器3时夹持器3夹住茎秆2下部，同时离合器6开始闭合，链条7带动夹持器3按图示22箭头方向运动拨起茎秆2，并在拨禾轮1的合力作用下将茎秆投入收集箱4，止回机构5限制链条7单向运动避免误动作。该装置拨茎秆准确可靠，模块化便于维护保养和更换，成本低、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拨茎秆 机械手 | ||
【主权项】：
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