[发明专利]一种拨茎秆机械手

说明书

本发明涉及一种配置于拖拉机等动力机械前端的农田拨茎秆机械装置。该装置包括拨禾轮、收集箱和机械握拨机构。所述机械握拨机构被模块化集成设计成“机械手”部件。所述“机械手”部件包括：类似于人手握攥功能的“夹持器”、类似于手臂提拨功能的“链传动”和类似于人脑信息收集判断指挥功能的“离合器”。见摘要附图：机器按图示23箭头方向前行，拨禾轮1按图示21箭头方向旋转，将茎秆2上部拨向后方，当茎秆2下部触碰夹持器3时夹持器3夹住茎秆2下部，同时离合器6开始闭合，链条7带动夹持器3按图示22箭头方向运动拨起茎秆2，并在拨禾轮1的合力作用下将茎秆投入收集箱4，止回机构5限制链条7单向运动避免误动作。该装置拨茎秆准确可靠，模块化便于维护保养和更换，成本低、效率高。

技术领域

本发明涉及农田拨茎秆机械，属于农业田间作业机械技术领域。

背景技术

棉花等农作物收获后，茎秆滞留田间，给下一轮种植带来影响。现有处理方式往往是采用旋耕灭茬或直接犁耕翻入土壤方式来完成，效果差消耗功率大。尤其是茎秆和塑料薄膜混合滞留的情况下，前述方法将秸秆和塑料薄膜混合埋入土下，将给下一轮种植带来严重影响，更是难以清理。急需一拨除茎秆的有效方法。

发明内容

本发明的目的是要设计一种配置于拖拉机等动力机械前端的农田拨茎秆机械装置，该装置包括拨禾轮、收集箱和机械握拨机构，所述机械握拨机构被集成设计成模块化的“机械手”部件。所述“机械手”部件包括：类似于人手握攥功能的“夹持器”、类似于手臂提拨功能的“链传动”和类似于人脑信息收集判断指挥功能的“离合器”。

该装置能准确地将滞留在田间的茎秆拨除；为后道工序塑料薄膜清理等清除障碍。

本发明的结构原理是：拨禾轮设置于整套装置的前上方，拨禾轮旋转拨禾轮下方拨板将茎秆拨向后方；若干机械手横向分布置于拨禾轮的下方对准伫立的茎秆行；收集箱布置于该装置的后中部；机械手将茎秆拨离土壤后配合拨禾轮将茎秆投入收集箱。

具体是：机组前行，当伫立在田间的茎秆触碰到机械手前端时，机械手前端的夹持器夹住茎秆并逐渐夹紧，同时链轮开始转动带动链条及链条上的夹持器上行，拔起茎秆，与拨禾轮的共同作用下将茎秆投向收集箱，茎秆重心移入收集箱后，夹持器随链条运动越过最高点下行夹持器松开茎秆；一个循环结束,另一夹持器停于待夹位置，备茎秆再触重复前述循环。

本“机械手”部件由以下三部分组成：

夹持器：两片外缘锯齿状中设圆孔的圆盘，中孔分别间隙配合在固定架的左右销轴上，两销轴之间呈一定夹角，使两圆盘呈一小于180°的夹角，并且两圆盘之间的最小间隙约为2/3茎秆直径；并且左右两销轴与链条运转方向之间也呈一小于90°夹角，拨茎杆时这两个夹角形成的合力有助于可靠地夹紧茎秆，最小间隙系保证不夹断茎秆。

链传动:由三个链轮，一个大链轮、一个小链轮、一个张紧链轮和带耳链条组成。链条的节数是大链轮齿数的整倍数；两个或两个以上夹持器固定在带耳链条耳上，前后夹持器之间的链节数等同于大链轮外圆的链齿数，这样可以保证大链轮转动一周后后一夹持器填充到前一夹持器原停留的待夹位置。夹持器轮流停留到待夹位置，待夹位置为小链轮前下方与水平大约30度夹角的位置。其中大链轮内设有离合器和止回转结构——棘轮机构，棘轮机构——为大链轮一端外圆有一棘轮槽被支撑架上的棘爪抵住，将约束大链轮单向转动，目的是防止链传动系统回转造成工作程序混乱。夹持器随带耳链条运动而运动。

离合器:由动力毂、大链轮内的径向键槽及圆键和控制腹板上的内凸轮组成；动力毂外缘分布均匀的键槽；内凸轮可控制圆键作径向向心位移和离心位移，实现圆键与动力毂键槽的契合和脱出而至动力的结合分离，内凸轮偏转否受控于茎秆触碰夹持器。

本发明夹持器类似人手的握攥、链条带动夹持器运动类似于手臂提升、离合器掌控提拨开始结束时点类似于人脑指挥；故名曰：拨茎秆机械手。

附图说明

下面结合附图对本发明的农田拨茎秆机械装置作进一步说明。