[发明专利]一种拨茎秆机械手

权利要求书

1.一种农田拨茎秆机械装置，包括拨禾轮、收集箱和机械握拨机构；其特征在于：所述机械握拨机构采用模块化的机械手部件，由夹持器、离合器及链传动三部分组成。

2.根据权利要求1所述的农田拨茎秆机械装置，其特征在于：所述机械手的夹持器由两片外缘锯齿状中设圆孔的圆盘和固定在链条上的固定架及其上的左右销轴组成，圆盘可在销轴上自由转动,其中夹角a＜180°夹角b＜90°间隙c约为2/3被夹茎秆直径。

3.根据权利要求1所述的农田拨茎秆机械，其特征在于：所述机械手的离合器由动力毂、大链轮、内凸轮和圆键组成，所述动力毂外缘均匀分布键槽，圆键布置于大链轮径向键槽内，圆键两端插在内凸轮槽内；所述内凸轮固定在控制腹板上随控制腹板转动而转动，继而控制圆键的径向位置；所述圆键的径向移位能实现动力毂和大链轮动力传递的分离或结合。

4.根据权利要求3所述的农田拨茎秆机械，其特征在于：所述大链轮被一单向止回机构约束，限制大链轮不能回转。

5.根据权利要求1所述的农田拨茎秆机械，其特征在于：所述机械手的链传动由大链轮、小链轮、张紧链轮、带耳链条组成，其中大链轮的转动与否受离合器控制，带耳链条耳上安装有夹持器，链条的节数是大链轮齿数的整倍数。