[发明专利]基于python的工位坐标自定位方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911237791.9 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110940302B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘沐芸;郭永幸;杜祥熙 | 申请（专利权）人： | 深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室（深圳） |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 巫苑明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于python的工位坐标自定位方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：在操作平台上设定两个标记点，并获取标记点的原始坐标，以及操作点与标记点的相对位置数据；监测标记点做的坐标变化，在标记点坐标发生偏移时，获取偏移标记点的偏移坐标；根据标记点的原始坐标和偏移标记点的偏移坐标计算得到偏移数据；根据偏移数据和相对位置数据，定位偏移操作点。本发明预先在操作平台上设定两个标记点并获取对应的原始坐标，在标记点坐标发生偏移时，获取偏移标记点的偏移坐标，实现自动定位偏移操作点，保证操作平台在因为意外发生偏移时，能够基于标记点偏移前后的实际坐标自动完成定位，保证操作的准确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 python 坐标 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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